[实用新型]一种粮库机器人轨道组件前后平移机构

权利要求书

1.一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：包括钢索（2）、轨道（1）、第一U型架（13）、第二U型架（15）、第一安装架（8）、第二安装架（10）、丝杠、伺服电机（14）、导柱（16）、螺母和导向套，所述的钢索位于轨道的上方，所述钢索的两端以及所述轨道的两端分别固定在第一安装架和第二安装架内，所述丝杠水平转动连接在第一U型架内，所述导柱与丝杠相互平行并且其固定在第二U型架内，所述伺服电机安装在第一U型架的外壁上并且其与丝杠相连，所述的丝杠在伺服电机的驱动下进行旋转，所述第一安装架通过第一连接件与螺母相连，所述的螺母连接在丝杠上，所述第二安装架通过第二连接件与导向套相连，所述的导向套前后滑动连接在导柱上。

2.根据权利要求1所述的一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：所述的第一安装架和所述的第二安装架内各水平固定有一块支撑板4，所述的支撑板上竖直固定有螺杆（9），所述钢索的一端通过第一连接套筒11连接在第一安装架内的螺杆上，所述钢索的另一端与卷绕机构相连，所述的卷绕机构通过第三连接件与第二连接套筒（12）相连，所述的第二连接套筒连接在第二安装架内的螺杆上，所述第一连接套筒和所述第二连接套筒上下两侧的螺杆上各连接有一个调节螺母，所述的第一连接套筒和所述的第二连接套筒通过上下两侧的调节螺母分别夹紧固定在第一安装架和第二安装架内的螺杆上。

3.根据权利要求2所述的一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：所述卷绕机构包括U型安装架（17）、卷绳轴（18）和卷绳电机（19），所述的卷绳轴转动连接在U型安装架的两侧壁之间，所述的卷绳电机安装在U型安装架的外壁上并与卷绳轴相连，所述钢索的一端连接在卷绳轴上并且其通过卷绳轴的旋转进行缠绕收放，所述U型安装架通过第三连接件与第二连接套筒相连。

4.根据权利要求1所述的一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：所述第一安装架和第二安装架内的底部各设置有一条导轨（5），所述轨道的两端各固定有一个滑块（3），所述的滑块滑动连接在导轨上，所述滑块的顶部开设有贯穿其的螺纹孔，所述导轨顶部从前到后也开设有若干个与螺纹孔相匹配的连接螺纹孔，相邻两个螺纹孔之间的间距相同，所述螺纹孔内连接有锁紧螺栓（7），所述的锁紧螺栓穿过螺纹孔连接入连接螺纹孔内。