[实用新型]一种粮库机器人轨道组件前后平移机构

说明书

本实用新型提供了一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：包括钢索、轨道、第一U型架、第二U型架、第一安装架、第二安装架、丝杠、伺服电机、导柱、螺母和导向套，所述钢索的两端以及所述轨道的两端分别固定在第一安装架和第二安装架内，所述丝杠水平转动连接在第一U型架内，所述导柱与丝杠相互平行并且其固定在第二U型架内，所述伺服电机安装在第一U型架的外壁上并且其与丝杠相连，所述的丝杠在伺服电机的驱动下进行旋转，所述第一安装架通过第一连接件与螺母相连，所述的螺母连接在丝杠上，所述第二安装架通过第二连接件与导向套相连，所述的导向套前后滑动连接在导柱上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及粮库机器人技术领域，具体的涉及一种粮库机器人轨道组件前后平移机构。

背景技术

粮食是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，粮食安全关系着国家安全和社会稳定。我国粮食储藏数量大、储存时间长，大部分地区设施简陋，仓储技术水平低，空心粮、坏粮等问题层出。因此，不断发展粮食储藏及粮情调查、监测技术，以此确保国家粮食安全，是一项长期而艰巨的任务。

目前国内粮仓多采用预埋传感器或人工取样方法对粮仓内湿度、空洞等粮情病害进行监测，并进行频繁的清仓查库以确保粮食安全，但这些方法存在准确度低，效率低，人力、财力资源消耗大等弊端，且存在很多检测“死角”，所以为了解决上述问题需要设计一款可移动式的粮库机器人，通过其进行全方位、无死角的检测，因此设计一种应用于粮库机器人行走的轨道组件则显得尤为重要，但是现有的轨道组件往往也是不可调的，存在着很大的局限性，无法满足需要。

发明内容

本实用新型提供了一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其中设计有卷绕机构，通过卷绕机构可以对钢索进行拉紧，从而使粮库机器人行走在钢索上更加平稳，起到了增加实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：包括钢索、轨道、第一U型架、第二U型架、第一安装架、第二安装架、丝杠、伺服电机、导柱、螺母和导向套，所述的钢索位于轨道的上方，所述钢索的两端以及所述轨道的两端分别固定在第一安装架和第二安装架内，所述丝杠水平转动连接在第一U型架内，所述导柱与丝杠相互平行并且其固定在第二U型架内，所述伺服电机安装在第一U型架的外壁上并且其与丝杠相连，所述的丝杠在伺服电机的驱动下进行旋转，所述第一安装架通过第一连接件与螺母相连，所述的螺母连接在丝杠上，所述第二安装架通过第二连接件与导向套相连，所述的导向套前后滑动连接在导柱上。

进一步：所述的第一安装架和所述的第二安装架内各水平固定有一块支撑板，所述的支撑板上竖直固定有螺杆，所述钢索的一端通过第一连接套筒连接在第一安装架内的螺杆上，所述钢索的另一端与卷绕机构相连，所述的卷绕机构通过第三连接件与第二连接套筒相连，所述的第二连接套筒连接在第二安装架内的螺杆上，所述第一连接套筒和所述第二连接套筒上下两侧的螺杆上各连接有一个调节螺母，所述的第一连接套筒和所述的第二连接套筒通过上下两侧的调节螺母分别夹紧固定在第一安装架和第二安装架内的螺杆上。

又进一步：所述卷绕机构包括U型安装架、卷绳轴和卷绳电机，所述的卷绳轴转动连接在U型安装架的两侧壁之间，所述的卷绳电机安装在U型安装架的外壁上并与卷绳轴相连，所述钢索的一端连接在卷绳轴上并且其通过卷绳轴的旋转进行缠绕收放，所述U型安装架通过第三连接件与第二连接套筒相连。

再进一步：所述第一安装架和第二安装架内的底部各设置有一条导轨，所述轨道的两端各固定有一个滑块，所述的滑块滑动连接在导轨上，所述滑块的顶部开设有贯穿其的螺纹孔，所述导轨顶部从前到后也开设有若干个与螺纹孔相匹配的连接螺纹孔，相邻两个螺纹孔之间的间距相同，所述螺纹孔内连接有锁紧螺栓，所述的锁紧螺栓穿过螺纹孔连接入连接螺纹孔内。