[实用新型]一种旧控制棒水下抓取装置

权利要求书

1.一种旧控制棒水下抓取装置，其特征在于：包括支撑架(4)，所述支撑架(4)顶部活动连接有支撑臂(1)，所述支撑架(4)上安装有卷扬机(2)，所述卷扬机(2)上设有线盘(201)，所述线盘(201)上缠绕有第一钢丝绳(202)，所述卷扬机(2)一侧连接有皮带轮，所述皮带轮一侧设有备用手轮(7)，所述卷扬机(2)上方设有电控箱(3)，所述电控箱(3)一侧设有电机(5)，所述电控箱(3)电性连接电机(5)以及卷扬机(2)，所述电机(5)一端连接减速箱(501)，所述减速箱(501)驱动端也安装有皮带轮，皮带轮通过传送皮带(6)进行传动，所述支撑架(4)上安装有隔板(401)，所述隔板(401)上对称固定有轴承座(402)，所述轴承座(402)之间通过传动轴连接，所述传动轴上装配有线轮(403)，所述支撑架(4)底部中央联通有作业管(18)，所述作业管(18)上固定有多个行程板(19)，所述作业管(18)一侧安装有应急停止机构，所述作业管(18)底部连接有作业底板(181)，所述作业底板(181)上四个角均安装有定距管(27)，所述作业底板(181)上安装有下吊臂(20)，所述第一钢丝绳(202)通过线轮(403)进入到作业管(18)中，并且穿过作业底板(181)连接于转接轴(22)，所述转接轴(22)底部活动连接于连接杆(21)，所述连接杆(21)滑动配合在定位板(23)中，所述定位板(23)固定在定距管(27)上，所述定位板(23)底部设有上挡板(24)，所述上挡板(24)正下方设有多个第一导向板(28)，所述多个第一导向板(28)等距排列，所述多个第一导向板(28)均通过定距管(27)连接固定，所述定距管(27)末端连接转接管(29)，所述转接管(29)底部螺纹连接定位拉杆(30)，所述定位拉杆(30)上固定有多个第二导向板(32)，所述连接杆(21)底部螺纹连接抓取组件，所述抓取组件上装夹有多个旧控制棒(42)，所述定位拉杆(30)底部螺纹连接有支撑柱(43)，所述支撑柱(43)固定在第二导向板(32)底部。

2.根据权利要求1所述的一种旧控制棒水下抓取装置，其特征在于：所述应急停止机构包括拉环(12)，所述拉环(12)底部设有第二钢丝绳(13)，所述第二钢丝绳(13)安装在绳管(14)内，所述绳管(14)固定在作业管(18)一侧，所述第二钢丝绳(13)从绳管(14)底部穿出绕过下吊臂(20)，并穿过作业底板(181)连接弹簧扣(25)，所述弹簧扣(25)上连接有转接环(26)，所述转接环(26)内固定有第二钢丝绳(13)，所述第二钢丝绳(13)外通过绳管(14)包裹，且此绳管(14)通过卡扣板(31)固定，所述卡扣板(31)固定在第二导向板(32)上，所述绳管(14)末端固定在横板(34)上，所述横板(34)固定在第二导向板(32)上，所述第二钢丝绳(13)末端连接压板组件。

3.根据权利要求2所述的一种旧控制棒水下抓取装置，其特征在于：所述压板组件包括侧撑座(38)，所述侧撑座(38)上安装有转轴(40)，所述转轴(40)上安装有扭转弹簧(39)，所述转轴(40)两端均固定有旋转臂(36)，所述旋转臂(36)一端固定有应急压板(35)，所述应急压板(35)上设有U型孔，所述应急压板(35)一侧连接扭转弹簧(39)，所述转轴(40)上固定有连接板(37)，所述连接板(37)与第二钢丝绳(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种旧控制棒水下抓取装置，其特征在于：所述支撑架(4)上安装有限位机构，所述限位机构包括安装板(8)，所述安装板(8)对称安装在隔板(401)上，所述安装板(8)内活动安装有转动轴，所述转动轴两端固定有连杆(10)，且其中一端的连杆(10)内侧设有操作把手(9)，所述操作把手(9)与转动轴固定连接，所述连杆(10)一端活动连接有传动管(11)，所述传动管(11)均滑动配合在作业底板(181)内，所述传动管(11)末端穿过作业底板(181)连接转接块(111)，所述转接块(111)底部通过螺栓连接于吊板(112)，所述吊板(112)底部对称安装有限位拉杆(113)，所述限位拉杆(113)穿过第一导向板(28)以及第二导向板(32)，所述限位拉杆(113)末端装配有限位块(114)，所述限位块(114)底部通过螺母限位固定。