[实用新型]一种旧控制棒水下抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种旧控制棒水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上安装有卷扬机，卷扬机上设有线盘，线盘上缠绕有第一钢丝绳，支撑架底部中央联通有作业管，作业管一侧安装有应急停止机构，作业管底部连接有作业底板，作业底板上四个角均安装有定距管，第一钢丝绳通过线轮进入到作业管中，并且穿过作业底板连接于连接杆，连接杆滑动配合在定位板中，定位板底部设有上挡板，上挡板正下方设有多个第一导向板，且通过定距管连接固定，定距管末端连接定位拉杆，定位拉杆上固定有多个第二导向板，连接杆底部连接抓取组件，抓取组件上装夹有多个旧控制棒，其具有的优点在于结构简单轻巧，易于搬运，抓取阻力小，稳定性高，提高了更换旧控制棒的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种旧控制棒水下抓取装置。

背景技术

目前，控制棒是为了控制链式反应的速率在一个预定的水平上，需用吸收中子的材料做成吸收棒，称之为控制棒和安全棒。

在压水堆核电站的作业中，当控制棒消耗殆尽时，工作人员会将旧控制棒通过抓具进行装夹更换，从而换新的控制棒来完成后续工作，但是现有的抓取装置体积大不易搬运，且抓取过程中均在水下进行，阻力大，晃动幅度大，抓取控制棒的成功率低，稳定性差，工作效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种旧控制棒水下抓取装置，其具有的优点在于结构简单轻巧，易于搬运，抓取阻力小，通过多种导向机构进行稳定抓取提升，稳定性高，提高了更换旧控制棒的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旧控制棒水下抓取装置，包括支撑架，所述支撑架顶部活动连接有支撑臂，所述支撑架上安装有卷扬机，所述卷扬机上设有线盘，所述线盘上缠绕有第一钢丝绳，所述卷扬机一侧连接有皮带轮，所述皮带轮一侧设有备用手轮，所述卷扬机上方设有电控箱，所述电控箱一侧设有电机，所述电控箱电性连接电机以及卷扬机，所述电机一端连接减速箱，所述减速箱驱动端也安装有皮带轮，皮带轮通过传送皮带进行传动，所述支撑架上安装有隔板，所述隔板上对称固定有轴承座，所述轴承座之间通过传动轴连接，所述传动轴上装配有线轮，所述支撑架底部中央联通有作业管，所述作业管上固定有多个行程板，所述作业管一侧安装有应急停止机构，所述作业管底部连接有作业底板，所述作业底板上四个角均安装有定距管，所述作业底板上安装有下吊臂，所述第一钢丝绳通过线轮进入到作业管中，并且穿过作业底板连接于转接轴，所述转接轴底部活动连接于连接杆，所述连接杆滑动配合在定位板中，所述定位板固定在定距管上，所述定位板底部设有上挡板，所述上挡板正下方设有多个第一导向板，所述多个第一导向板等距排列，所述多个第一导向板均通过定距管连接固定，所述定距管末端连接转接管，所述转接管底部螺纹连接定位拉杆，所述定位拉杆上固定有多个第二导向板，所述连接杆底部螺纹连接抓取组件，所述抓取组件上装夹有多个旧控制棒，所述定位拉杆底部螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱固定在第二导向板底部。

通过采用上述技术方案，支撑臂可以进行很好地支撑以及吊装，适用于各种的作业场合，电控箱的设置可以控制卷扬机的启动以及关闭，从而控制提升的高度，作业管的设置可以将第一钢丝绳很好地保护，提高抓取的安全稳定性，通过第一导向板以及第二导向板的导向作用，抓取组件可以很稳定提升。

进一步设置：所述应急停止机构包括拉环，所述拉环底部设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳安装在绳管内，所述绳管固定在作业管一侧，所述第二钢丝绳从绳管底部穿出绕过下吊臂，并穿过作业底板连接弹簧扣，所述弹簧扣上连接有转接环，所述转接环内固定有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳外通过绳管包裹，且此绳管通过卡扣板固定，所述卡扣板固定在第二导向板上，所述绳管末端固定在横板上，所述横板固定在第二导向板上，所述第二钢丝绳末端连接压板组件。

进一步设置：所述压板组件包括侧撑座，所述侧撑座上安装有转轴，所述转轴上安装有扭转弹簧，所述转轴两端均固定有旋转臂，所述旋转臂一端固定有应急压板，所述应急压板上设有U型孔，所述应急压板一侧连接扭转弹簧，所述转轴上固定有连接板，所述连接板与第二钢丝绳连接。