[实用新型]一种轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，其特征在于：包括定位装置、转向装置、驱动装置、若干前立板(2)和若干后立板(3)；

所述转向装置包括前转向臂(12)和后转向臂(9)；

所述前立板(2)对称安装在前转向臂(12)上表面，所述后立板(3)对称安装在后转向臂(9)上表面；

所述驱动装置安装在前立板(2)和后立板(3)上；

所述定位装置安装在转向装置上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述转向装置还包括呈矩形结构的上转向臂支架(11)和下转向臂支架(10)，所述上转向臂支架(11)设置在下转向臂支架(10)上侧。

3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述前转向臂(12)和后转向臂(9)转动安装在上转向臂支架(11)和下转向臂支架(10)之间，所述前转向臂(12)和后转向臂(9)均呈矩形板结构，一端均设置有开口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述转向装置还包括若干横向导轮(5)、若干纵向导轮(7)和若干连接杆(8)，所述纵向导轮(7)与连接杆(8)转动连接，所述连接杆(8)安装在前转向臂(12)和后转向臂(9)上的开口一端，所述横向导轮(5)转动安装在前立板(2)和后立板(3)的内侧，且位于驱动装置下侧。

5.根据权利要求2所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述驱动装置包括若干从动轮(1)、若干主动轮(4)、若干电机(6)和轴承(17)，所述电机(6)安装在后立板(3)外侧，所述电机(6)的输出轴延伸至后立板(3)内侧，所述主动轮(4)安装在电机(6)的输出轴上，所述轴承(17)安装在前立板(2)上，所述从动轮(1)与轴承(17)之间通过轴转动连接且位于前立板(2)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述定位装置包括顶板(14)、编码器(15)、编码器轮(16)，所述顶板(14)与上转向臂支架(11)和下转向臂支架(10)滑动连接，所述编码器(15) 安装在顶板(14)上端，所述编码器轮(16)转动安装在顶板(14)上端。

7.根据权利要求6所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述顶板(14)和下转向臂支架(10)之间还连接有若干弹簧(13)，所述弹簧(13)均布在顶板(14)两侧。

8.根据权利要求5所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述主动轮(4)和从动轮(1)的直径相同。

9.根据权利要求6所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述主动轮(4)和从动轮(1)滑动配合有轨道(18)，所述轨道(18)的截面呈“工”字形。

10.根据权利要求9所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述编码器轮(16)与轨道(18)底部相抵。