[实用新型]一种高密封性高自由度水下无人机

权利要求书

1.一种高密封性高自由度水下无人机，包括无人机体(1)、连接杆(2)和螺旋推进器(3)，所述连接杆(2)固定连接于无人机体(1)的外表面，所述螺旋推进器(3)固定安装于连接杆(2)远离无人机体(1)的一端，其特征在于：所述螺旋推进器(3)远离连接杆(2)的一端安装有支架(4)；

所述支架(4)远离螺旋推进器(3)的一侧固定安装有防护板(401)，所述防护板(401)靠近螺旋推进器(3)的一侧固定连接有气囊(402)，所述气囊(402)的侧面开设有密封通气口(403)。

2.根据权利要求1所述的一种高密封性高自由度水下无人机，其特征在于：所述连接杆(2)和螺旋推进器(3)的数量为四个，四个所述连接杆(2)对称分布于无人机体(1)的外表面，所述防护板(401)的数量为四个，所述防护板(401)的一侧分别与支架(4)固定连接，所述密封通气口(403)由密封塞密封。

3.根据权利要求1所述的一种高密封性高自由度水下无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的正面安装有前盖板(5)，所述前盖板(5)的正面固定安装有水下灯(505)，所述无人机体(1)的内部固定安装有密封板(504)，所述密封板(504)的中心开设有摄像孔(503)，所述密封板(504)的正面开设有通槽(501)，所述通槽(501)的内部设置有安装杆(502)。

4.根据权利要求3所述的一种高密封性高自由度水下无人机，其特征在于：所述水下灯(505)等间距分布于前盖板(5)的正面，所述摄像孔(503)和通槽(501)贯穿密封板(504)，所述安装杆(502)和通槽(501)的数量均为四个，所述安装杆(502)的外表面与通槽(501)的内壁滑动连接，所述安装杆(502)的正面与前盖板(5)的背部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种高密封性高自由度水下无人机，其特征在于：所述前盖板(5)的正面中心固定安装有密封玻璃(6)，所述无人机体(1)的背部固定连接有尾翼(7)，所述无人机体(1)的形状呈流线型。

6.根据权利要求1所述的一种高密封性高自由度水下无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的外表面设置有镀锌膜(101)，所述无人机体(1)的内壁固定连接有密封层(102)，所述密封层(102)的内部固定连接有防水层(103)。

7.根据权利要求6所述的一种高密封性高自由度水下无人机，其特征在于：所述密封层(102)的材质为碳纤维，所述防水层(103)的材质为聚异丁烯橡胶。