[实用新型]一种高密封性高自由度水下无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种高密封性高自由度水下无人机，包括无人机体、连接杆和螺旋推进器连接杆固定连接于无人机体的外表面，所述螺旋推进器固定安装于连接杆远离无人机体的一端，所述螺旋推进器远离连接杆的一端安装有支架，支架远离螺旋推进器的一侧固定安装有防护板，所述防护板靠近螺旋推进器的一侧固定连接有气囊，所述气囊的侧面开设有密封通气口。该高密封性高自由度水下无人机，通过在螺旋推进器远离支架的一侧安装有防护板和气囊，在水下无人机体撞击到障碍物时，防护板可以减少撞击对无人机体的损坏，气囊可以对撞击力进行缓冲，防止无人机体发生较大的摇晃，影响无人机拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高密封性高自由度水下无人机。

背景技术

随着高新技术的发展，海洋经济与海洋资源越来越受世界各国的重视，水下运载器就这样应运而生，并发展出了很多种类，包括载人深潜器、有缆水下无人机及无缆水下无人机。水下无人机主要包括整体、动力推进、综合控制、通讯和导航等关键技术。

因为深海环境比较恶劣，水下的压力较大，无人机在水下行进时，容易撞击到水下的障碍物，导致无人机体发生较大的摇晃，影响无人机拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高密封性高自由度水下无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高密封性高自由度水下无人机，包括无人机体、连接杆和螺旋推进器，所述连接杆固定连接于无人机体的外表面，所述螺旋推进器固定安装于连接杆远离无人机体的一端，所述螺旋推进器远离连接杆的一端安装有支架。

所述支架远离螺旋推进器的一侧固定安装有防护板，所述防护板靠近螺旋推进器的一侧固定连接有气囊，所述气囊的侧面开设有密封通气口。

优选的，所述连接杆和螺旋推进器的数量为四个，四个所述连接杆对称分布于无人机体的外表面，所述防护板的数量为四个，所述防护板的一侧分别与支架固定连接，所述密封通气口由密封塞密封，通过在螺旋推进器远离支架的一侧安装有防护板和气囊，在水下无人机体撞击到障碍物时，防护板可以减少撞击对无人机体的损坏。

优选的，所述无人机体的正面安装有前盖板，所述前盖板的正面固定安装有水下灯，所述无人机体的内部固定安装有密封板，所述密封板的中心开设有摄像孔，所述密封板的正面开设有通槽，所述通槽的内部设置有安装杆。

优选的，所述水下灯等间距分布于前盖板的正面，所述摄像孔和通槽贯穿密封板，所述安装杆和通槽的数量均为四个，所述安装杆的外表面与通槽的内壁滑动连接，所述安装杆的正面与前盖板的背部固定连接，水下灯在水下亮起后，可以照亮无人机体前方。

优选的，所述前盖板的正面中心固定安装有密封玻璃，所述无人机体的背部固定连接有尾翼，所述无人机体的形状呈流线型，无人机体一体化成型制造，且在外表面连接有四个连接杆，使无人机体的自由度增加，实现水下无人机的结构平衡。

优选的，所述无人机体的外表面设置有镀锌膜，所述无人机体的内壁固定连接有密封层，所述密封层的内部固定连接有防水层。

优选的，所述密封层的材质为碳纤维环，所述防水层的材质为聚异丁烯橡胶，通过在无人机体的外表面镀锌，在无人机体的内壁安装有碳纤维环和聚异丁烯橡胶，使得无人机体的密封性增加。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该高密封性高自由度水下无人机，通过在螺旋推进器远离支架的一侧安装有防护板和气囊，在水下无人机体撞击到障碍物时，防护板可以减少撞击对无人机体的损坏，气囊可以对撞击力进行缓冲，防止无人机体发生较大的摇晃，影响无人机拍摄效果。