[实用新型]用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂

权利要求书

1.用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，包括一级伸缩臂(1)，其特征在于：所述一级伸缩臂(1)的一侧设置有二级伸缩臂(2)，所述二级伸缩臂(2)远离一级伸缩臂(1)的一侧设置有喷嘴(3)和马达(11)，所述一级伸缩臂(1)上设置有第一控制机构，所述第一控制机构用于调节一级伸缩臂(1)的位置，所述二级伸缩臂(2)和一级伸缩臂(1)之间设置有第二控制机构，所述第二控制机构用于调节二级伸缩臂(2)的位置，所述二级伸缩臂(2)与喷嘴(3)之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于调节喷嘴(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述一级伸缩臂(1)包括一级外节臂(101)和一级内节臂(102)，所述一级内节臂(102)滑动插接于一级外节臂(101)，且一级内节臂(102)的一端活动贯穿至一级外节臂(101)的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述二级伸缩臂(2)包括二级外节臂(201)和二级内节臂(202)，所述二级内节臂(202)滑动插接于二级外节臂(201)，且二级内节臂(202)的一端活动贯穿至二级外节臂(201)的一侧。

4.根据权利要求3所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述第一控制机构包括一级回转支承(4)和第一气缸(5)，所述一级回转支承(4)通过铰轴活动铰接于一级外节臂(101)的一端，所述第一气缸(5)通过铰轴活动铰接于一级外节臂(101)和一级回转支承(4)之间。

5.根据权利要求4所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述第二控制机构包括支承平台(6)、第二气缸(7)和二级回转支承(8)，所述支承平台(6)通过铰轴活动铰接于一级内节臂(102)的一端，所述第二气缸(7)通过铰轴活动铰接于支承平台(6)和一级内节臂(102)之间，所述二级回转支承(8)固定连接于支承平台(6)上，所述二级外节臂(201)可拆卸连接于二级回转支承(8)上。

6.根据权利要求5所述的用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，其特征在于：所述旋转机构包括第一回转装置(9)和第二回转装置(10)，所述第一回转装置(9)可拆卸连接于二级内节臂(202)的一端，所述第二回转装置(10)可拆卸连接于第一回转装置(9)远离二级内节臂(202)的一端，所述喷嘴(3)和马达(11)可拆卸连接于第二回转装置(10)上。