[实用新型]用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂

说明书

本实用新型公开了用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，属于建筑工程技术领域，包括一级伸缩臂，一级伸缩臂的一侧设置有二级伸缩臂，二级伸缩臂远离一级伸缩臂的一侧设置有喷嘴和马达，一级伸缩臂上设置有第一控制机构，第一控制机构用于调节一级伸缩臂的位置，二级伸缩臂和一级伸缩臂之间设置有第二控制机构，第二控制机构用于调节二级伸缩臂的位置，二级伸缩臂于喷嘴之间设置有旋转机构，旋转机构用于调节喷嘴的位置；本实用新型中，整个机械臂采用电路控制，减少劳动量的消耗，提高养护喷湿时的稳定性，保障喷射精度，使养护喷湿更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，更具体地说，涉及用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂。

背景技术

混凝土具有原料丰富、生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽等特点。目前，混凝土喷湿保养通常是由施工员手持喷嘴进行喷水保湿养护，由于在喷水过程中喷嘴较重，手持喷嘴喷湿不方便操作，容易对喷射精度造成影响，导致喷湿不均匀。为此，本实用新型提出一种用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

用于工程混凝土喷湿台车的二段式伸缩式机械臂，包括一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的一侧设置有二级伸缩臂，所述二级伸缩臂远离一级伸缩臂的一侧设置有喷嘴和马达，所述一级伸缩臂上设置有第一控制机构，所述第一控制机构用于调节一级伸缩臂的位置，所述二级伸缩臂和一级伸缩臂之间设置有第二控制机构，所述第二控制机构用于调节二级伸缩臂的位置，所述二级伸缩臂与喷嘴之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于调节喷嘴的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一级伸缩臂包括一级外节臂和一级内节臂，所述一级内节臂滑动插接于一级外节臂，且一级内节臂的一端活动贯穿至一级外节臂的一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述二级伸缩臂包括二级外节臂和二级内节臂，所述二级内节臂滑动插接于二级外节臂，且二级内节臂的一端活动贯穿至二级外节臂的一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一控制机构包括一级回转支承和第一气缸，所述一级回转支承通过铰轴活动铰接于一级外节臂的一端，所述第一气缸通过铰轴活动铰接于一级外节臂和一级回转支承之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二控制机构包括支承平台、第二气缸和二级回转支承，所述支承平台通过铰轴活动铰接于一级内节臂的一端，所述第二气缸通过铰轴活动铰接于支承平台和一级内节臂之间，所述二级回转支承固定连接于支承平台上，所述二级外节臂可拆卸连接于二级回转支承上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括第一回转装置和第二回转装置，所述第一回转装置可拆卸连接于二级内节臂的一端，所述第二回转装置可拆卸连接于第一回转装置远离二级内节臂的一端，所述喷嘴和马达可拆卸连接于第二回转装置上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：