[实用新型]机臂装置及无人机

权利要求书

1.一种机臂装置，其特征在于，包括：机身(100)、机臂主体(200)和调节机构(300)；

所述机臂主体(200)的一侧与所述机身(100)转动连接，且所述机臂主体(200)的另一侧通过所述调节机构(300)与所述机身(100)连接；

所述调节机构(300)与所述机臂主体(200)卡接，且所述调节机构(300)与所述机身(100)滑动连接，所述调节机构(300)用于相对于所述机身(100)往复移动，以使所述调节机构(300)与所述机臂主体(200)分离或卡接，以使所述机臂主体(200)能够相对于所述机身(100)转动或固定；

所述机臂主体(200)包括机臂管(201)、机臂挂钩(202)和机臂旋转底座(203)；

所述机臂挂钩(202)和所述机臂旋转底座(203)分别与所述机臂管(201)连接，所述机臂挂钩(202)与所述调节机构(300)卡接，所述机臂管(201)通过所述机臂旋转底座(203)与所述机身(100)转动连接，所述机臂管(201)用于以所述机臂旋转底座(203)相对于所述机臂转动。

2.根据权利要求1所述的机臂装置，其特征在于，所述调节机构(300)包括连接杆(301)和固定杆(302)；

所述机身(100)上设置有连接槽(101)，所述连接杆(301)贯穿所述连接槽(101)的侧壁，所述固定杆(302)位于所述连接槽(101)内，所述固定杆(302)与所述连接杆(301)呈垂直布置，且所述固定杆(302)与所述连接杆(301)连接，所述机臂挂钩(202)伸入至所述连接槽(101)内，且所述机臂挂钩(202)与所述固定杆(302)卡接。

3.根据权利要求2所述的机臂装置，其特征在于，所述机臂挂钩(202)上开设有卡槽(212)，所述固定杆(302)与所述卡槽(212)卡接。

4.根据权利要求3所述的机臂装置，其特征在于，所述机身(100)上开设有限位槽(102)，所述固定杆(302)与所述限位槽(102)连接，所述连接杆(301)用于带动所述固定杆(302)沿着所述限位槽(102)限定的方向移动，以使所述固定杆(302)与所述卡槽(212)卡接或分离。

5.根据权利要求2所述的机臂装置，其特征在于，所述调节机构(300)还包括复位组件(303)；

所述复位组件(303)位于所述机身(100)和所述连接杆(301)之间，所述复位组件(303)与所述连接杆(301)远离所述固定杆(302)的一端连接，且所述复位组件(303)与所述机身(100)连接，所述复位组件(303)具有令所述连接杆(301)远离所述机身(100)的运动趋势，以使所述固定杆(302)与所述机臂挂钩(202)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的机臂装置，其特征在于，所述复位组件(303)包括复位弹簧和固定槽；

所述固定槽容置于所述机身(100)的侧壁上，所述连接杆(301)依次贯穿所述固定槽和所述机身(100)的侧壁伸入至所述连接槽(101)内，所述复位弹簧容置于所述固定槽内，且所述复位弹簧的两端分别与所述连接杆(301)远离所述固定杆(302)的一端和所述固定槽的内壁抵接，所述复位弹簧具有令所述连接杆(301)远离所述机身(100)的弹性趋势。

7.根据权利要求6所述的机臂装置，其特征在于，所述连接杆(301)包括伸入段(311)、连接段(321)和抵接段(331)；

所述伸入段(311)、所述连接段(321)和所述抵接段(331)依次连接，且所述伸入段(311)和所述连接段(321)伸入至所述连接槽(101)内，所述连接段(321)与所述固定杆(302)连接；

所述机身(100)远离所述固定槽一侧设置有导向槽(103)，所述伸入段(311)与所述导向槽(103)滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机臂装置，其特征在于，所述机臂挂钩(202)靠近所述机身(100)的一端设置有倾斜导向面(222)。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机臂装置。