[实用新型]机臂装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种机臂装置及无人机，涉及无人机设备的技术领域，包括机身、机臂主体和调节机构；调节机构与机身滑动连接，通过利用调节机构相对于机身往复移动，进而能够调节机臂主体与调节结构的分离或卡接，从而能够使得机臂主体相对于机身转动或固定；具体过程中，当无人机在工作状态下时，调节机构与机臂主体以及机身呈固定连接状态，以保证机臂主体的延伸工作的方式；当需要对无人机进行存放时，利用调节机构的滑动使得机臂主体与调节机构分离，从而使得机臂主体相对于机身进行转动，从而对机臂主体进行弯折收缩，缓解了现有技术中存在的无人机机臂呈固定延伸状态，进而会造成运输和储存的不方便以及增加成本的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种机臂装置及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

现有技术中，无人机的机臂处于固定结构，即无人机的机臂会一直保持延伸状态以保证无人机的飞行；但是，现有技术中的无人机在需要运输或者储存时，会占用大量的空间，会造成运输成本的增加和存储空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂装置及无人机，以缓解现有技术中存在的无人机机臂呈固定延伸状态，进而会造成运输和储存的不方便以及增加成本的技术问题。

本实用新型提供的一种机臂装置，包括：机身、机臂主体和调节机构；

所述机臂主体的一侧与所述机身转动连接，且所述机臂主体的另一侧通过所述调节机构与所述机身连接；

所述调节机构与所述机臂主体卡接，且所述调节机构与所述机身滑动连接，所述调节机构用于相对于所述机身往复移动，以使所述调节机构与所述机臂主体分离或卡接，以使所述机臂主体能够相对于所述机身转动或固定。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂主体包括机臂管、机臂挂钩和机臂旋转底座；

所述机臂挂钩和所述机臂旋转底座分别与所述机臂管连接，所述机臂挂钩与所述调节机构卡接，所述机臂管通过所述机臂旋转底座与所述机身转动连接，所述机臂管用于以所述机臂旋转底座相对于所述机臂转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述调节机构包括连接杆和固定杆；

所述机身上设置有连接槽，所述连接杆贯穿所述连接槽的侧壁，所述固定杆位于所述连接槽内，所述固定杆与所述连接杆呈垂直布置，且所述固定杆与所述连接杆连接，所述机臂挂钩伸入至所述连接槽内，且所述机臂挂钩与所述固定杆卡接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂挂钩上开设有卡槽，所述固定杆与所述卡槽卡接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机身上开设有限位槽，所述固定杆与所述限位槽连接，所述连接杆用于带动所述固定杆沿着所述限位槽限定的方向移动，以使所述固定杆与所述卡槽卡接或分离。

在本实用新型较佳的实施例中，所述调节机构还包括复位组件；

所述复位组件位于所述机身和所述连接杆之间，所述复位组件与所述连接杆远离所述固定杆的一端连接，且所述复位组件与所述机身连接，所述复位组件具有令所述连接杆远离所述机身的运动趋势，以使所述固定杆与所述机臂挂钩紧固连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述复位组件包括复位弹簧和固定槽；

所述固定槽容置于所述机身的侧壁上，所述连接杆依次贯穿所述固定槽和所述机身的侧壁伸入至所述连接槽内，所述复位弹簧容置于所述固定槽内，且所述复位弹簧的两端分别与所述连接杆远离所述固定杆的一端和所述固定槽的内壁抵接，所述复位弹簧具有令所述连接杆远离所述机身的弹性趋势。