[实用新型]一种发动机生产线的子母托盘分离装置

权利要求书

1.一种发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：包括设置在发动机生产线辊道上的母托盘、子托盘输送机构、固设于所述子托盘输送机构上方的双叉臂抬起机构、发动机排出机构，所述发动机排出机构与所述子托盘输送机构呈垂直设置；

所述母托盘包括可转动的托板，所述托板上相对设有两个叉臂；

所述发动机排出机构上设有驱动所述托板转动的驱动机构；

所述双叉臂抬起机构包括可移动的安装架，所述安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂。

2.如权利要求1所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述双叉臂抬起机构还包括相对设置的两个导轨安装板，所述导轨安装板的下端连接所述子托盘输送机构，所述导轨安装板的上端设有第一滑轨，所述安装架滑设于所述第一滑轨上。

3.如权利要求2所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：两个所述导轨安装板之间连接有气缸安装板，所述气缸安装板上设有移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆连接所述安装架。

4.如权利要求2所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述抬起臂通过转动机构驱动其转动，所述转动机构包括设于所述第一滑轨一端的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有齿条，所述齿条通过转动气缸驱动，所述安装架上设有转轴，所述转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述抬起臂的连接端套设在所述转轴上。

5.如权利要求1所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述发动机排出机构包括机架，所述机架的中部设有底板，所述底板上设有拉出组件和定位组件，所述拉出组件用于将发动机从母托盘上拉出，所述定位组件用于在拉出发动机时抵靠所述母托盘并将母托盘上的挡块下压，所述机架的上端设有用于输送发动机的输送组件，所述机架的上端的一侧设有用于驱动所述底板转动的驱动气缸。

6.如权利要求5所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述拉出组件包括固设于所述底板上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上连接有拉杆，所述拉杆的另一端设有第一安装块，还包括拉块，所述拉块的一端与所述安装块远离所述拉杆的一端铰接，所述拉块的中部与所述第一安装块的底部之间设有弹簧。

7.如权利要求5所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述输送组件包括设置在所述机架一端的电机，所述电机的输出轴上连接有转轴，所述转轴的两端各设有一主动链轮，所述机架的另一端的两侧各设有一个被动链轮，位于同一侧的所述主动链轮与所述被动链轮之间设有链条。

8.如权利要求5所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述定位组件包括设置在所述底板上的定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上设有连板，所述连板的两端设有导向轴，两个所述导向轴之间设有定位杆，两个所述导向轴远离所述定位气缸的一端滑动连接有定位块，所述导向轴上套接有复位弹簧，且所述复位弹簧的两端分别抵接所述定位块及所述连板；

还包括设置在所述导向轴下方的打开板，所述打开板包括连接部和开启部，所述连接部连接所述连板，所述开启部的朝远离所述连接部的方向宽度逐渐减小。

9.如权利要求1所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述子托盘输送机构包括架体，所述架体的中部设有支撑板，所述支撑板上设有托盘推出组件和下压组件，所述托盘推出组件用于将子托盘推送到母托盘上，所述下压组件用于在将母托盘上的挡块下压，所述架体的上端设有用于输送子托盘的输出组件。

10.如权利要求9所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述托盘推出组件包括固设于所述支撑板上的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上连接有推杆，所述推杆的另一端设有第二安装块，还包括推送块，所述推送块包括相连接的推送部和复位部，所述推送部的中部与所述第二安装块铰接，所述复位部与所述第二安装块的底部之间设有复位弹簧。