[实用新型]一种S.BUS多对一遥控控制系统有效
| 申请号： | 202220354911.4 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN216848552U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 肖浩 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 bus 遥控 控制系统 | ||
1.一种多对一遥控控制系统，其特征在于，包括S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元和无人机平台；若干S.BUS接收机模块连接在S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块上，S.BUS接收机模块输出端连接飞控单元，飞控单元连接无人机平台；S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块接收S.BUS接收机信号，按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控单元；
S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块均包括处理单元芯片、S.BUS输入接口、S.BUS输出接口、电源保护单元和滤波单元；若干S.BUS输入接口连接到处理单元芯片，处理单元芯片连接滤波单元，滤波单元连接电源保护单元；处理单元芯片输出连接S.BUS输出接口。
2.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，S.BUS输入接口和输出接口均设置有接口保护单元。
3.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，每个S.BUS接收机模块均对应有飞控单元，每个飞控单元对应连接无人机平台。
4.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，处理单元芯片为MICROHARD P400无线传输芯片，S.BUS输入输出接口的接口类型采用多排3PIN接头的杜邦线。
5.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，电源保护单元采用稳压二极管和TVS二极管以及滤波电容作为电路保护，稳压二极管采用型号MMSZ5244A的芯片，TVS二极管采用型号为PE06SB，滤波电容采用型号为CC0402KRX7R7BB104。
6.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，S.BUS接收机模块均为带有S.BUS接口的接收机，将带有S.BUS接口的接收机按照多对一S.BUS模块上的接口按照顺序进行优先级排列连接。
7.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，S.BUS接收机模块通过RS232电信号平接口与飞控单元连接，飞控单元通过TTL电平信号与无人机通讯。
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