[实用新型]一种S.BUS多对一遥控控制系统

说明书

一种S.BUS多对一遥控控制系统，包括S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元和无人机平台；若干S.BUS接收机模块连接在S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块上，S.BUS接收机模块输出端连接飞控单元，飞控单元连接无人机平台；S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块接收S.BUS接收机信号，按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控单元；通过遥控器给所有无人机发送指令，进行多机飞行，多机监测，大大方便现场人员操作，降低了编队集群因多人操作导致的炸机风险。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种S.BUS多对一遥控控制系统。

背景技术

随着近年来无人机领域科技的快速发展，技术的不断更新迭代，且用户需求变得多样化，在无人机遥控控制方面，从一对一的模块逐步的向多对一的操控模式转变。无人机采用的遥控器多数为S.BUS总线。目前市面上遥控器都是一对一，即一个遥控器对一个接收机。对于无人机的超长距离航线飞行中，无人机异地起降模式来说一对一遥控器系统无法满足需求，并且对于无人机编队集群飞行来说，一架飞机配备一个遥控器来说成本剧增，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种S.BUS多对一遥控控制系统，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多对一遥控控制系统，包括S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元和无人机平台；若干S.BUS接收机模块连接在S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块上，S.BUS接收机模块输出端连接飞控单元，飞控单元连接无人机平台；S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块接收S.BUS接收机信号，按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控单元；

S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块均包括处理单元芯片、S.BUS输入接口、S.BUS输出接口、电源保护单元和滤波单元；若干S.BUS输入接口连接到处理单元芯片，处理单元芯片连接滤波单元，滤波单元连接电源保护单元；处理单元芯片输出连接S.BUS输出接口。

进一步的，S.BUS输入接口和输出接口均设置有接口保护单元。

进一步的，每个S.BUS接收机模块均对应有飞控单元，每个飞控单元对应连接无人机平台。

进一步的，处理单元芯片为MICROHARD P400无线传输芯片，S.BUS输入输出接口的接口类型采用多排3PIN接头的杜邦线。

进一步的，电源保护单元采用稳压二极管和TVS二极管以及滤波电容作为电路保护，稳压二极管采用型号MMSZ5244A的芯片，TVS二极管采用型号为PE06SB，滤波电容采用型号为CC0402KRX7R7BB104。

进一步的，S.BUS接收机模块均为带有S.BUS接口的接收机，将带有S.BUS接口的接收机按照多对一S.BUS模块上的接口按照顺序进行优先级排列连接。

进一步的，S.BUS接收机模块通过RS232电信号平接口与飞控单元连接，飞控单元通过TTL电平信号与无人机通讯。

与现有技术相比，本实用新型具有一下的技术效果

本项技术的目的在于提供一种多对一遥控控制系统，为使单个遥控器可控制多架架无人机。解决因无人机编队集群等飞行任务时多架飞机配多个遥控器的问题，将无人机控制权集中控制，使用一台遥控器可以接收到所有无人机的飞行数据，同时也可以通过遥控器给所有无人机发送指令，进行多机飞行，多机监测，大大方便现场人员操作，降低了编队集群因多人操作导致的炸机风险，