[实用新型]药品摆放仓储机械手

权利要求书

1.药品摆放仓储机械手，其特征在于，包括；

底板(1)；

安装板(5)，所述安装板(5)固定连接于底板(1)的侧端，所述安装板(5)的侧端设置有第一传动机构(6)；

支撑板(13)，所述支撑板(13)平行设置于底板(1)上侧，所述支撑板(13)与底板(1)之间固定连接有坦克链(10)；

第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于底板(1)的顶部，所述第一滑动机构与支撑板(13)相连接用以推动支撑板(13)的移动；

夹持长臂(21)，所述夹持长臂(21)设置有两组，两组所述夹持长臂(21)平行设置于支撑板(13)的上侧；以及

第二滑动机构，所述第二滑动机构设置于支撑板(13)的顶部，所述第二滑动机构与两组夹持长臂(21)相连接用以移动两组夹持长臂(21)。

2.根据权利要求1所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述第一滑动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件活动安装于安装板(5)的侧端，所述移动组件设置于底板(1)的顶部，所述移动组件与支撑板(13)相连接，所述移动组件与驱动组件之间通过第一传动机构(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述驱动组件包括外固定块(7)、调节固定块(8)、第一电机(9)和滑槽(26)，所述滑槽(26)开设于安装板(5)的侧端，所述外固定块(7)滑动于滑槽(26)内，所述调节固定块(8)位于安装板(5)的侧端，所述调节固定块(8)与外固定块(7)之间通过螺栓固定于安装板(5)的两个侧端，所述安装板(5)的侧端螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与调节固定块(8)的凸起端螺纹连接，所述第一电机(9)固定连接于调节固定块(8)的侧端，所述第一电机(9)的输出端与第一传动机构(6)输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述移动组件包括单向丝杆(2)、第一螺母(24)、两个第一导轨(3)和两个第一滑块(4)，所述单向丝杆(2)安装固定于底板(1)的顶部，所述单向丝杆(2)的一端与第一传动机构(6)输出端连接，所述第一螺母(24)套设于单向丝杆(2)的圆周表面，两个所述第一导轨(3)固定连接于底板(1)的顶部，两个所述第一导轨(3)位于单向丝杆(2)的两侧，两个所述第一滑块(4)滑动于两个第一导轨(3)的顶部，所述第一螺母(24)和两个第一导轨(3)均与支撑板(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二导轨(14)、两个第二滑块(15)、第二电机(16)、第二传动机构(17)和两个第二螺母(25)，所述第二传动机构(17)固定连接于支撑板(13)的侧端，所述第二电机(16)固定连接于支撑板(13)的底部，所述第二电机(16)的输出端与第二传动机构(17)的输入相连接，双向丝杆(18)固定安装于支撑板(13)的顶部，双向丝杆(18)的一端与第二传动机构(17)的输出端相连接，所述第二导轨(14)固定连接于支撑板(13)的顶部，两个所述第二滑块(15)滑动于第二导轨(14)的顶部，两个所述第二螺母(25)套设于双向丝杆(18)的圆周表面，两个所述第二螺母(25)的底部与两个第二滑块(15)固定连接，两个所述第二螺母(25)侧端与两个夹持长臂(21)固定连接。

6.根据权利要求5所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述第一传动机构(6)和第二传动机构(17)的外表面套设有第一密封罩(19)和第二密封罩(20)。

7.根据权利要求6所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有多个支撑架(11)，多个所述支撑架(11)上固定连接有物料板(22)，所述物料板(22)的顶部开设有滑动槽(23)。

8.根据权利要求7所述的药品摆放仓储机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有激光感应器(12)，所述激光感应器(12)延伸至物料板(22)的顶部。