[实用新型]药品摆放仓储机械手

说明书

本实用新型提供药品摆放仓储机械手，属于机械手技术领域，其包括底板；安装板，安装板固定连接于底板的侧端，安装板的侧端设置有第一传动机构；支撑板，支撑板平行设置于底板上侧，支撑板与底板之间固定连接有坦克链；第一滑动机构，第一滑动机构设置于底板的顶部，第一滑动机构与支撑板相连接用以推动支撑板的移动；单向丝杆通过旋转推动第一螺母的移动，第一螺母通过移动带动支撑板进行平移，两个第一导轨用以对两个第一滑块进行滑动引导，两个第一滑块与两个第一导轨滑动配合对支撑板的移动进行辅助支撑，实现支撑板平稳移动，保证长距离进行夹持移动过程中稳定性强，能进行紧密夹持作业。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及药品摆放仓储机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部，现有的机械手结构在长距离进行夹持移动过程中，由于力臂过长导致夹持稳定性差，不能进行精密夹持作业，为此我们提出药品摆放仓储机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供药品摆放仓储机械手，旨在解决现有的机械手结构在长距离进行夹持过程中，由于力臂过长导致夹持稳定性差，不能进行精密夹持作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

药品摆放仓储机械手，包括底板；

安装板，所述安装板固定连接于底板的侧端，所述安装板的侧端设置有第一传动机构；

支撑板，所述支撑板平行设置于底板上侧，所述支撑板与底板之间固定连接有坦克链；

第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于底板的顶部，所述第一滑动机构与支撑板相连接用以推动支撑板的移动；

夹持长臂，所述夹持长臂设置有两组，两组所述夹持长臂平行设置于支撑板的上侧；以及

第二滑动机构，所述第二滑动机构设置于支撑板的顶部，所述第二滑动机构与两组夹持长臂相连接用以移动两组夹持长臂。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一滑动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件活动安装于安装板的侧端，所述移动组件设置于底板的顶部，所述移动组件与支撑板相连接，所述移动组件与驱动组件之间通过第一传动机构传动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动组件包括外固定块、调节固定块、第一电机和滑槽，所述滑槽开设于安装板的侧端，所述外固定块滑动于滑槽内，所述调节固定块位于安装板的侧端，所述调节固定块与外固定块之间通过螺栓固定于安装板的两个侧端，所述安装板的侧端螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与调节固定块的凸起端螺纹连接，所述第一电机固定连接于调节固定块的侧端，所述第一电机的输出端与第一传动机构输入端相连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述移动组件包括单向丝杆、第一螺母、两个第一导轨和两个第一滑块，所述单向丝杆安装固定于底板的顶部，所述单向丝杆的一端与第一传动机构输出端连接，所述第一螺母套设于单向丝杆的圆周表面，两个所述第一导轨固定连接于底板的顶部，两个所述第一导轨位于单向丝杆的两侧，两个所述第一滑块滑动于两个第一导轨的顶部，所述第一螺母和两个第一导轨均与支撑板固定连接。