[实用新型]电子元件自动编带机

权利要求书

1.电子元件自动编带机，其特征在于，包括：

下料装置；

输送装置，用于输送设置有载料槽的载料带；

移载装置，用于将下料装置上的工件转移至载料带的载料槽上，其包括工件夹具以及驱动所述工件夹具沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘；

工件姿态识别装置，用于识别被吸附在所述真空吸盘上的工件的姿态信息，以供所述移载装置根据姿态信息将工件转移至所述载料槽。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件设置在输送装置上方，所述第二水平驱动组件相对第一水平驱动组件垂直且可活动地设置第一水平驱动组件上，所述竖直驱动装置设置在所述第二水平驱动组件上，所述工件夹具设置在所述竖直驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘设置在下料装置和移载装置之间，所述下料装置将工件输送到振动盘内并通过振动盘振动使工件分散排列。

4.根据权利要求3所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括工件位置识别装置，其设置在振动盘上方，工件位置识别装置用于识别振动盘上单个分散排列的工件，并将检测结果发送至移载装置。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动编带机，其特征在于，输送装置、工件姿态识别装置和振动盘并列设置，所述移载装置设置在三者上方。

6.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述工件位置识别装置为视觉识别装置。

7.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述输送装置上设有位置偏移检测装置，位置偏移检测装置用于检测载料带是否偏离输送装置的输送轨道。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述输送装置上设有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测载料带内的载料槽是否放置有工件。

9.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括用于对装载工件后的载料带表面进行膜体塑封的封膜装置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述真空吸盘设有两个或以上，两个或以上的真空吸盘沿所述输送装置的输送方向间隔设置。