[实用新型]电子元件自动编带机

说明书

本实用新型提供一种电子元件自动编带机，包括下料装置、输送装置、移载装置和工件姿态识别装置；输送装置用于输送设置有载料槽的载料带；移载装置用于将下料装置上的工件转移至载料带的载料槽上，其包括工件夹具以及驱动所述工件夹具沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘；工件姿态识别装置用于识别被吸附在所述真空吸盘上的工件的姿态信息，以供所述移载装置根据姿态信息将工件转移至所述载料槽。本实用新型的电子元件自动编带机，设置用于识别工件的姿态的工件姿态识别装置，配合驱动工件夹具在水平方向移动的水平驱动装置，使工件精准对位载料带的载料槽。

技术领域

本实用新型涉及自动编带装置领域，尤其是指一种电子元件自动编带机。

背景技术

为了便于微小电子元件运输，需要将微小电子元件放入到设置有若干载料槽的条形载料带内，并对载料槽的开口进行封塑(封上塑料膜)，上述步骤成为电子元件编带。中国专利号CN201920892303.7公开一种电子元件自动编带机，该电子元件自动编带机包括机架、载带输送线、面带输送线、热封装置、承载板和自动上料装置，承载板可相对机架在水平方向上沿第一方向运动和沿与第一方向垂直的第二方向运动，承载板上具有用于放置物料盘的放置区，自动上料装置包括位于承载板上方的摆臂装置和与摆臂装置的输出端连接的吸附部，该输出端用于驱动吸附部在放置区与载带输送线之间往复运动。上述电子元件自动编带机通过承载板水平移动以使自动上料装置的输出端吸附电子元件，并将电子元件转移到载带输送线上，但上述电子元件自动编带机存在以下问题：(1)承载板在移动过程中会出现电子元件移位，导致自动上料装置的输出端没有吸附到电子元件，进而引起没有电子元件被转移到载带上；(2)承载板在移动过程中会导致电子元件移位，自动上料装置的输出端虽然吸附到电子元件，但没有吸附到电子元件的预定位置，导致电子元件被转移到载带上时，电子元件掉落到相邻的载料槽之间的位置上，没有实现电子元件放置到载料槽内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有电子元件自动编带机出现的没有吸附到电子元件，以及没有吸附到电子元件的预定位置的问题，提供一种电子元件自动编带机，设置用于识别工件的姿态的工件姿态识别装置，配合驱动工件夹具在水平方向移动的水平驱动装置，使工件精准对位载料带的载料槽。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

电子元件自动编带机，包括下料装置、输送装置、移载装置和工件姿态识别装置；输送装置用于输送设置有载料槽的载料带；移载装置用于将下料装置上的工件转移至载料带的载料槽上，其包括工件夹具以及驱动所述工件夹具沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘；工件姿态识别装置用于识别被吸附在所述真空吸盘上的工件的姿态信息，以供所述移载装置根据姿态信息将工件转移至所述载料槽。

与现有技术相比，本实用新型的一种电子元件自动编带机，设置有对吸附在移载装置上的工件的姿态进行识别的工件姿态识别装置，并配合可水平移动的工件夹具，一方面，工件姿态识别装置可识别真空吸盘上是否吸附有工件，从而在转移工件的过程能确保工件夹具上必定吸附有工件，避免出现没有工件被转移到载带的情况，另一方面，移载装置根据工件的姿态信息可适应性地计算所需平移的距离，并配合可旋转的真空吸盘，使工件能精准对位载料带的载料槽，确保工件能的放置到载料带的载料槽内。

优选的，所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件设置在输送装置上方，所述第二水平驱动组件相对第一水平驱动组件垂直且可活动地设置第一水平驱动组件上，所述竖直驱动装置设置在所述第二水平驱动组件上，所述工件夹具设置在所述竖直驱动装置上。

所述水平驱动装置通过第一水平驱动组件和第二水平驱动组件实现工件在水平方向上的位置补偿。

优选的，还包括振动盘，所述振动盘设置在下料装置和移载装置之间，所述下料装置将工件输送到振动盘内并通过振动盘振动使工件分散排列。