[实用新型]一种带有移动动力系统的无人飞行器

权利要求书

1.一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，包括：

无人机主体(101)，内部设有无人机的电控设备，无人机主体(101)连接有连接杆(102)；

动力转换机构，包括第一箱体(103)、第一转轴(104)和第二转轴(105)，所述第一箱体(103)与连接杆(102)固连，所述第一转轴(104)和第二转轴(105)均与第一箱体(103)轴承连接，第一转轴(104)一端穿过第一箱体(103)顶壁并连接有桨叶(106)，第一转轴(104)轴身固连有第一齿轮(107)，所述第一齿轮(107)齿接有第二齿轮(108)，所述第二齿轮(108)连接有动力装置(109)，所述动力装置(109)连接有燕尾榫(110)，动力装置(109)电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置，第一箱体(103)内壁设有燕尾槽(111)，所述燕尾榫(110)和燕尾槽(111)滑动连接，动力装置(109)还连接有电动推杆(112)，所述电动推杆(112)与控制器电连接，所述第二转轴(105)轴身连接有第三齿轮(113)，所述第二齿轮(108)能不同时与第三齿轮(113)或第一齿轮(107)齿接；

传动机构，输入端与第二转轴(105)一端连接；

转轮，连接于传动机构的输出端。

2.如权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述传动机构包括套管(201)、第二箱体(202)、第三转轴(203)和第四转轴(204)，所述套管(201)一端固连于第一箱体(103)上，套管(201)另一端与所述第二箱体(202)固连，所述第三转轴(203)一端穿过套管(201)的管口与第二转轴(105)连接，第三转轴(203)另一端通过伞齿轮(205)与所述第四转轴(204)齿接，第四转轴(204)与第二箱体(202)轴承连接，第四转轴(204)一端与所述转轮连接。

3.如权利要求2所述的一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述套管(201)与第二箱体(202)之间还设有转向机构(3)，所述转向机构(3)一端与套管(201)连接，转向机构(3)的另一端与第二箱体(202)连接，转向机构(3)用于驱动第二箱体(202)转动，第二箱体(202)与所述控制器电连接。

4.如权利要求2所述的一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述第三转轴(203)与第二转轴(105)之间还设有减速器(4)，所述减速器(4)的输入端与第二转轴(105)连接，减速器(4)的输出端与第三转轴(203)连接。

5.如权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述转轮包括内轮(501)和外轮(502)，所述内轮(501)与传动机构连接，所述外轮(502)与内轮(501)之间设有减震辐条(503)。

6.如权利要求5所述的一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述外轮(502)外壁设有橡胶垫(6)。

7.如权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述转轮与传动机构可拆卸连接。