[实用新型]一种带有移动动力系统的无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种带有移动动力系统的无人飞行器，属于无人飞行设备技术领域。该一种带有移动动力系统的无人飞行器包括：无人机主体，内部设有无人机的电控设备，无人机主体连接有连接杆；动力转换机构，包括第一箱体、第一转轴和第二转轴，第一箱体与连接杆固连，第一转轴一端穿过第一箱体顶壁并连接有桨叶，第一箱体内壁设有燕尾槽，动力装置还连接有电动推杆；传动机构，输入端与第二转轴一端连接；转轮，连接于传动机构的输出端。本实用新型的一种带有移动动力系统的无人飞行器，利用一套动力装置即能够驱动无人飞行器飞行，又能够驱动无人飞行器在地面上移动，从而具有结构简单，自重轻的优势，降低了对动力装置的性能要求。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，具体涉及一种带有移动动力系统的无人飞行器。

背景技术

随着社会的发展，无人飞行器的应用也越来越普及。无人飞行器利用无线电遥控设备操纵的不载人飞行器，常被用于航拍、灾难救援和影视拍摄等领域。无人飞行器常常需要在地面进行移动，以便将无人机移动的合适的起飞地点。

现有的带有移动动力系统的无人飞行器，大都需要利用独立的动力装置驱动飞行器进行移动，结构复杂且大大增加了无人机的自重，不仅需要较高性能的动力装置，还增加了飞行时耗能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种带有移动动力系统的无人飞行器，利用一套动力装置即能够驱动无人飞行器飞行，又能够驱动无人飞行器在地面上移动，从而具有结构简单，自重轻的优势，降低了对动力装置的性能要求。

本实用新型提供了一种带有移动动力系统的无人飞行器，包括：

无人机主体，内部设有无人机的电控设备，无人机主体连接有连接杆；

动力转换机构，包括第一箱体、第一转轴和第二转轴，所述第一箱体与连接杆固连，所述第一转轴和第二转轴均与第一箱体轴承连接，第一转轴一端穿过第一箱体顶壁并连接有桨叶，第一转轴轴身固连有第一齿轮，所述第一齿轮齿接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有动力装置，所述动力装置连接有燕尾榫，动力装置电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置，第一箱体内壁设有燕尾槽，所述燕尾榫和燕尾槽滑动连接，动力装置还连接有电动推杆，所述电动推杆与控制器电连接，所述第二转轴轴身连接有第三齿轮，所述第二齿轮能不同时与第三齿轮或第一齿轮齿接；

传动机构，输入端与第二转轴一端连接；

转轮，连接于传动机构的输出端。

较佳地，所述传动机构包括套管、第二箱体、第三转轴和第四转轴，所述套管一端固连于第一箱体上，套管另一端与所述第二箱体固连，所述第三转轴一端穿过套管的管口与第二转轴连接，第三转轴另一端通过伞齿轮与所述第四转轴齿接，第四转轴与第二箱体轴承连接，第四转轴一端与所述转轮连接。

较佳地，所述套管与第二箱体之间还设有转向机构，所述转向机构一端与套管连接，转向机构的另一端与第二箱体连接，转向机构用于驱动第二箱体转动，第二箱体与所述控制器电连接。

较佳地，所述第三转轴与第二转轴之间还设有减速器，所述减速器的输入端与第二转轴连接，减速器的输出端与第三转轴连接。

较佳地，所述转轮包括内轮和外轮，所述内轮与传动机构连接，所述外轮与内轮之间设有减震辐条。

较佳地，所述外轮外壁设有橡胶垫。

较佳地，所述车轮与传动机构可拆卸连接。