[实用新型]一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线

权利要求书

1.一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：包括馄饨成型装置（1000）、馄饨输送装置（2000）和馄饨装托装置（3000），所述馄饨成型装置（1000）用于将面皮和馅料加工为馄饨，所述馄饨输送装置（2000）将成型后的馄饨进行输送，所述馄饨装托装置（3000）则将位于输送带上的馄饨转移到托盒中；

所述馄饨成型装置（1000）包括转盘和设置在转盘上的多个模具，在转盘周围分别设置有供面组件、注馅组件、馄饨预成型组件（200）、馄饨成型设备（1001）和馄饨排序组件（1002）；

所述馄饨成型设备（1001）的每对成型抓手（201）中部设置有用于对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折的预压舌板（202）；

所述馄饨排序组件（1002）用于将成型后馄饨以第七伺服电机（101）的输出轴中心为圆心的弧线往复运动方式转移至馄饨输送装置（2000）上；

所述馄饨装托装置（3000）通过夹持组件对成型后馄饨进行夹取，再通过推料组件将成型后馄饨向下推入至托盒中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：所述馄饨成型设备（1001）包括固定架（100）和安装在固定架（100）上的成型组件（200）和升降组件（300），所述成型组件（200）与升降组件（300）相连，升降组件（300）带动成型组件（200）做升降运动，所述成型组件（200）包括至少一对非对称造型设置成型抓手（201），所述固定架（100）上设置可翻转的预压舌板（202），所述预压舌板（202）对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折，实现预压成型。

3.根据权利要求2所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：一对非对称的成型抓手（201）包括成型左抓手（203）和成型右抓手（204），所述成型左抓手（203）与成型右抓手（204）在成型的过程中转动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：所述成型左抓手（203）的长度大于成型右抓手（204）的长度；或所述成型右抓手（204）的长度大于成型左抓手（203）的长度。

5.根据权利要求3所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：所述成型左抓手（203）与面皮接触的长度大于成型右抓手（204）与面皮接触的长度；或所述成型右抓手（204）与面皮接触的长度大于成型左抓手（203）与面皮接触的长度。

6.根据权利要求3所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：成型左抓手（203）与第一齿轮轴（206）相连，所述第一齿轮轴（206）上的齿轮与第一圆形齿条（207）啮合，所述第一圆形齿条（207）与第一伺服电机（208）相连；所述成型右抓手（204）与第二齿轮轴（209）相连，所述第二齿轮轴（209）上的齿轮与第二圆形齿条（210）啮合，所述第二圆形齿条（210）与第二伺服电机（211）相连。

7.根据权利要求2所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：固定架（100）上还设置有可活动的挡停爪（212），挡停爪（212）对成型中的馄饨提供支撑力，所述挡停爪（212）与第三伺服电机（213）相连。

8.根据权利要求2所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：所述预压舌板（202）与第四伺服电机（214）相连，预压舌板（202）从待成型馄饨的底部向上翻转后伸出。

9.根据权利要求2所述的一种全自动成型与装托一体化的馄饨生产线，其特征在于：所述升降组件（300）包括两个同步的第五伺服电机（301）和第六伺服电机（302），每个同步伺服电机经联轴器（303）控制滚珠丝杆（304）沿轴向方向运动，滚珠丝杆（304）连接有安装板（305），所述成型组件（200）通过安装板（305）与滚珠丝杆（304）相连。