[实用新型]玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：包括拍摄组件和第一光线源，所述拍摄组件和第一光线源之间的区域为用于摆放瓶体的瓶体定位区，摆放在瓶体定位区内处于瓶体定位状态的瓶体为定位瓶体，所述拍摄组件具有拍摄定位状态，拍摄定位状态下的拍摄组件正对定位瓶体底部的位置；所述第一光线源为LED射灯，所述第一光线源具有光线定位状态，光线定位状态下的第一光线源的轴线H与定位瓶体或拍摄组件的轴线L之间具有夹角α，所述夹角α的角度为20-40度。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述第一光线源的灯头与定位瓶体中心位置的距离L为25cm-40cm。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述拍摄组件包括第二光线源和摄像头，所述第二光线源和摄像头位于正对定位瓶体底部的位置。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述摄像头与定位瓶体底部之间的距离S为25cm-28cm。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：第二光线源为补光灯。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述定位瓶体为倾斜状态且定位瓶体的轴线L与水平面之间的夹角β为40-50度。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述第一光线源位于夹角β的外侧。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述LED射灯为可调光射灯。

9.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述LED射灯为可调角度射灯。

10.根据权利要求1所述的玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，其特征在于：所述拍摄组件的角度可调。