[实用新型]玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶全自动丝印机设备技术领域，公开了一种玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，包括拍摄组件和第一光线源，所述拍摄组件和第一光线源之间的区域为用于摆放瓶体的瓶体定位区，摆放在瓶体定位区内处于瓶体定位状态的瓶体为定位瓶体，所述拍摄组件具有拍摄定位状态，拍摄定位状态下的拍摄组件正对定位瓶体底部的位置；所述第一光线源具有光线定位状态，光线定位状态下的第一光线源的轴线H与定位瓶体或拍摄组件的轴线L之间具有夹角α，所述夹角α的角度为20‑40度；本实用新型提供的一种玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，解决了传统定位辅助装置无法对透明度较低的瓶体进行底部图案清晰采集的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶全自动丝印机设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置。

背景技术

在对玻璃瓶进行商标印刷的过程中，需要对玻璃瓶进行精准定位，若定位出现偏移，则会直接导致商标印刷偏移，错位明显，无法达到每个玻璃瓶的商标位置的统一，也无法达到商标印刷质量标准。

目前，玻璃瓶印刷过程中所采用的定位装置，都是将视觉定位的摄像头和光线源设置在瓶底下方，也就是视觉定位的摄像头和光线源都是从瓶底下方对准瓶底部位，通过光线源对瓶子的反射和摄像头扫描瓶底图案进行定位。但是有些瓶子由于喷釉颜色不同，会存在透明度较低的情况，比如蒙砂瓶，若对此类玻璃瓶仍采用将光线源设置在瓶底一侧的传统的装置，在实际应用过程中，则无法反射出瓶底图案轮廓，因此，急需一种能够适应透明度较低的玻璃瓶的视觉定位辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃瓶全自动丝印机设备视觉定位辅助装置，包括拍摄组件和第一光线源，所述拍摄组件和第一光线源之间的区域为用于摆放瓶体的瓶体定位区，摆放在瓶体定位区内处于瓶体定位状态的瓶体为定位瓶体，所述拍摄组件具有拍摄定位状态，拍摄定位状态下的拍摄组件正对定位瓶体底部的位置；所述第一光线源为LED射灯，所述第一光线源具有光线定位状态，光线定位状态下的第一光线源的轴线H与定位瓶体或拍摄组件的轴线L之间具有夹角α，所述夹角α的角度为20-40度。

本技术方案中，在瓶体定位区的另一侧设有第一光线源，能够从另一侧对瓶体进行照亮，且第一光线源为LED射灯，能够很好的穿透瓶体，即便是透明度较低的瓶体也能够达到很好的光穿透效果，由于光线定位状态下的第一光线源的轴线H与定位瓶体或拍摄组件的轴线L之间具有夹角α，所述夹角α的角度为20-40度，此种第一光源位置的设计，能够实现对定位瓶体内部的照射，采用LED射灯光源，从相对于定位瓶体的倾斜方向上往瓶内照射，使定位瓶体的内部产生亮度，瓶底图案轮廓则比较明显，从而便于拍摄组件清楚的采集图像，进而便于对瓶体实现准确定位。

进一步的，为了保证定位瓶体内部具有合适的亮度，所述第一光线源的灯头与定位瓶体中心位置的距离L为25cm-40cm。

进一步的，为了达到更好的图像采集效果，所述拍摄组件包括第二光线源和摄像头，所述第二光线源和摄像头位于正对定位瓶体底部的位置。

进一步的，为了达到更好的图像采集效果，所述摄像头与定位瓶体底部之间的距离S为25cm-28cm。

进一步的，为了达到更好的图像采集效果，所述第二光线源为补光灯。所述补光灯为环形补光灯，所述摄像头与环形补光灯同轴设置。也即是，第二光线源、摄像头和定位瓶体同轴设置。

进一步的，为了更好的对定位瓶体底部图案进行采集及扫描，所述定位瓶体为倾斜状态且定位瓶体的轴线L与水平面之间的夹角β为40-50度。也就是，定位瓶体的定位状态可在夹角β为40-50度范围内进行适应性的调整。