[实用新型]一种结构简单的上下料装置

权利要求书

1.一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线(1)和机架(22)，其特征在于：所述机架(22)的顶端设置有来料输送线(1)，来料输送线(1)的一侧设置有挡板条气缸(2)，来料输送线(1)的一侧设置有汇合线输送带(5)，来料输送线(1)的另一侧设置有回流输送带(6)，挡板条气缸(2)的输出端固定连接有安装板(24)，安装板(24)上分别安装有来料板条光纤(7)和板条流完光纤(11)，来料输送线(1)上设置有分流板条光纤(8)，机架(22)的顶端设置有安装架(14)，安装架(14)上安装有Y轴模组(15)，Y轴模组(15)的一端安装有Y轴伺服电机(16)，Y轴模组(15)上设置有X轴模组(17)，且X轴模组(17)的底端与Y轴模组(15)上的滑块固定连接，X轴模组(17)的一端安装有X轴伺服电机(18)，X轴模组(17)的一侧设置有Z轴模组(19)，且Z轴模组(19)与X轴模组(17)上的滑块固定连接，Z轴模组(19)的一端安装有Z轴伺服电机(20)，Z轴模组(19)内的滑块上安装有气动夹爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述机架(22)内设置有电箱(21)。

3.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述挡板条气缸(2)的一侧设置有推板条气缸(3)，推板条气缸(3)的一侧设置有卡板条气缸(4)。

4.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述汇合线输送带(5)上分别设置有板条推料到位光纤(9)和汇合线满料光纤(10)。

5.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述来料输送线(1)上设置有来料定位气缸(12)，汇合线输送带(5)上设置有汇合线定位气缸(13)。