[实用新型]一种结构简单的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线和机架，所述机架的顶端设置有来料输送线，来料输送线的一侧设置有挡板条气缸，来料输送线的一侧设置有汇合线输送带，来料输送线的另一侧设置有回流输送带，挡板条气缸的输出端固定连接有安装板；该新型结构简单、使用方便，采用3条流水线进行分流，推板取放料，合并，回流返回来完成一整个取放料流动流程，使用龙门式模组单夹子进行每个夹子都可以通过触摸屏配合，输入坐标来实现上下料，达到转子智能化分流，智能化取放料，上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种结构简单的上下料装置。

背景技术

在生产加工的过程中均需要使用到上下料装置，因此，市场上对于一些上下料装置的使用有了一定的要求；但是，现有的上下料大多为半自动模式，结构较为复杂或流水线多，取放料结构复杂，夹子多，对点麻烦，故障率高自动化程度较低，影响使用；因此现阶段亟需一种结构简单的上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线和机架，所述机架的顶端设置有来料输送线，来料输送线的一侧设置有挡板条气缸，来料输送线的一侧设置有汇合线输送带，来料输送线的另一侧设置有回流输送带，挡板条气缸的输出端固定连接有安装板，安装板上分别安装有来料板条光纤和板条流完光纤，来料输送线上设置有分流板条光纤，机架的顶端设置有安装架，安装架上安装有Y轴模组，Y轴模组的一端安装有Y轴伺服电机，Y轴模组上设置有X轴模组，且X 轴模组的底端与Y轴模组上的滑块固定连接，X轴模组的一端安装有X轴伺服电机，X轴模组的一侧设置有Z轴模组，且Z轴模组与X轴模组上的滑块固定连接，Z轴模组的一端安装有Z轴伺服电机，Z轴模组内的滑块上安装有气动夹爪。

进一步的，所述机架内设置有电箱。

进一步的，所述挡板条气缸的一侧设置有推板条气缸，推板条气缸的一侧设置有卡板条气缸。

进一步的，所述汇合线输送带上分别设置有板条推料到位光纤和汇合线满料光纤。

进一步的，所述来料输送线上设置有来料定位气缸，汇合线输送带上设置有汇合线定位气缸。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型结构简单、使用方便，采用3条流水线进行分流，推板取放料，合并，回流返回来完成一整个取放料流动流程，使用龙门式模组单夹子进行每个夹子都可以通过触摸屏配合，输入坐标来实现上下料，达到转子智能化分流，智能化取放料，上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A区域的结构放大图；

图3是本实用新型图1中B区域的结构放大图；

图中：1、来料输送线；2、挡板条气缸；3、推板条气缸；4、卡板条气缸；5、汇合线输送带；6、回流输送带；7、来料板条光纤；8、分流板条光纤；9、板条推料到位光纤；10、汇合线满料光纤；11、板条流完光纤；12、来料定位气缸；13、汇合线定位气缸；14、安装架；15、Y轴模组；16、Y轴伺服电机；17、X轴模组；18、X轴伺服电机；19、Z轴模组；20、Z轴伺服电机；21、电箱；22、机架；23、气动夹爪；24、安装板。

具体实施方式