[实用新型]一种便于多方位抓取用的机械抓手

权利要求书

1.一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，其特征在于：所述多方位移动装置包括放置板(1)，所述放置板(1)的上侧设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的一端固定连接有机动箱(3)，所述机动箱(3)的下侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端设置有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的一端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外部设置有环形滑槽(7)，所述转盘(6)与环形滑槽(7)转动连接，所述转盘(6)的上侧设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端设置有L形板(9)，所述L形板(9)的一侧设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端设置有连接块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述支撑腿(2)设置有四个，分别设置在机动箱(3)的四侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述环形滑槽(7)及转盘(6)设置在机动箱(3)的内部，所述第一转动杆(5)设置在机动箱(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述夹持装置包括设置框(12)，所述设置框(12)的一侧设置有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端设置有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的外部固定连接有第一抓板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述第二转动杆(14)的外部设置有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的一侧啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的内部设置有第三转动杆(18)，所述第三转动杆(18)的外部固定连接有第二抓板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述放置板(1)的下侧设置有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的外部设置有弹簧(21)，所述伸缩杆(20)的下侧设置有万向轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述万向轮(22)设置有多个，所述弹簧(21)设置在放置板(1)和万向轮(22)之间。