[实用新型]一种便于多方位抓取用的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，多方位移动装置包括放置板，放置板的上侧设置有支撑腿，支撑腿的一端固定连接有机动箱，机动箱的下侧设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一转动杆，第一转动杆的一端固定连接有转盘，转盘的外部设置有环形滑槽。本实用新型通过多方位移动装置的设置，第一电机带动第一转动杆及第一转动杆上侧设置的转盘进行转动从而带动电动推杆进行移动，可以使得夹持装置进行多方位的进行移动，通过第二电机的输出端连接块的设置，从而使得夹持装置在夹持住物体后可以进行转动对物体进行处理，便于对物体进行位置的调整处理物体，使得使用更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种便于多方位抓取用的机械抓手。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。

在进行物体处理及搬运物体时，一般会使用机械抓手进行抓取物体，而现有的机械抓手在对物体进行抓取大多无法对多个方位的物体进行抓取，需要挪动整个装置进行调整方向，较为麻烦，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种便于多方位抓取用的机械抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，所述多方位移动装置包括放置板，所述放置板的上侧设置有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有机动箱，所述机动箱的下侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的外部设置有环形滑槽，所述转盘与环形滑槽转动连接，所述转盘的上侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有L形板，所述L形板的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有连接块。

优选的，所述支撑腿设置有四个，分别设置在机动箱的四侧。

优选的，所述环形滑槽及转盘设置在机动箱的内部，所述第一转动杆设置在机动箱的内部。

优选的，所述夹持装置包括设置框，所述设置框的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二转动杆，所述第二转动杆的外部固定连接有第一抓板。

优选的，所述第二转动杆的外部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有第三转动杆，所述第三转动杆的外部固定连接有第二抓板。

优选的，所述放置板的下侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有弹簧，所述伸缩杆的下侧设置有万向轮。

优选的，所述万向轮设置有多个，所述弹簧设置在放置板和万向轮之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过多方位移动装置的设置，第一电机带动第一转动杆及第一转动杆上侧设置的转盘进行转动从而带动电动推杆进行移动，可以使得夹持装置进行多方位的进行移动，通过第二电机的输出端连接块的设置，从而使得夹持装置在夹持住物体后可以进行转动对物体进行处理，便于对物体进行位置的调整处理物体，使得使用更加的方便。

2、本实用新型通过夹持装置的设置，第三电机带动第三转动杆进行转动从而带动第一抓板进行移动，通过第三转动杆外部设置的第一齿轮与第二齿轮啮合从而带动第二齿轮内部的第三转动杆及第三转动杆外部固定连接的第二抓板进行移动，通过第一抓板及第二抓板同时移动对物体进行抓取，使得物体抓取的更加方便。

附图说明