[实用新型]上料装置和搬运设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

基座(2000)；

料轴(2500)，所述料轴(2500)相对地设置在所述基座(2000)上，且被构造为用于套装目标上料件，所述料轴(2500)的轴向被记为Y轴；

第一检测组件，所述第一检测组件被配置为用于检测所述料轴(2500)和机台轴两者的轴端面的相对倾斜角度；

角度调整机构，所述角度调整机构被配置为用于根据所述相对倾斜角度与预设相对倾斜角度的比较结果，带动所述料轴(2500)的轴端面相对于机台轴转动至预设相对倾斜角度；

推料机构，所述推料机构被配置为用于将所述料轴(2500)上的目标上料件推入所述机台轴上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第二检测组件，所述第二检测组件被配置为用于检测所述料轴(2500)的轴端面和机台轴两者的轴端面的中心的相对偏移距离；

距离调整机构，所述距离调整机构被配置为用于根据所述相对偏移距离与预设相对偏移距离的比较结果，带动所述料轴(2500)相对于所述机台轴移动至所述预设相对偏移距离。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述相对倾斜角度包括所述料轴(2500)和所述机台轴两者的轴端面相对于Z轴的第一相对倾斜角度；

所述角度调整机构包括Z轴角度调整机构，所述Z轴角度调整机构被配置为用于根据所述第一相对倾斜角度与预设第一相对倾斜角度的比较结果，带动所述料轴(2500)绕Z轴转动至所述预设第一相对倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴角度调整机构包括：

Z轴转动件(2001)，所述Z轴转动件(2001)以可绕Z轴转动的方式设置在所述基座(2000)上，所述料轴(2500)相对地设置在所述Z轴转动件(2001)上；

Z轴转动驱动组件，所述Z轴转动驱动组件设置在所述基座(2000)上，且被配置为用于驱动所述Z轴转动件(2001)绕Z轴转动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴转动件(2001)为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内圈固定连接在所述基座(2000)上且中心线沿Z轴方向延伸，所述交叉滚子轴承的外圈相对于设置有所述料轴(2500)且由所述Z轴转动驱动组件推动转动。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴转动驱动组件包括：

Z轴推动件(2005)，所述Z轴推动件(2005)与所述Z轴转动件(2001)铰接；

Z轴转动电机(2002)，所述Z轴转动电机(2002)设置在所述基座(2000)上；

Z轴转动传动机构，所述Z轴转动传动机构被配置为用于将所述Z轴转动电机(2002)的旋转运动转化为直线运动推动所述Z轴推动件(2005)运动。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述相对偏移距离包括所述料轴(2500)和所述机台轴两者的轴端面在X轴方向的第一相对偏移距离；

所述距离调整机构包括X轴距离调整机构，所述X轴距离调整机构包括：

X轴活动件(2101)，所述X轴活动件(2101)设置在所述Z轴转动件(2001)上，所述料轴(2500)相对地设置在所述X轴活动件(2101)上，并且所述X轴活动件(2101)被配置为根据第一相对偏移距离与预设第一相对偏移距离的比较结果，受控于X轴移动驱动组件带动所述料轴沿X轴方向运动至所述预设第一相对偏移距离。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述X轴移动驱动组件包括：

X轴移动电机(2102)，所述X轴移动电机(2102)设置在所述Z轴转动件(2001)上；

X轴移动传动组件，所述X轴移动传动组件被配置为用于将所述X轴移动电机(2102)的旋转运动转化为直线运动推动所述X轴活动件(2101)沿X轴运动。