[实用新型]上料装置和搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种上料装置和搬运设备，该上料装置的第一检测组件检测料轴的轴端面相对于机台轴的轴端面的相对倾斜角度，再基于检测到的相对倾斜角度与预设相对倾斜角度之间的比较结果，由角度调整机构调整料轴和机台轴的相对位置至料轴和机台轴两者的相对倾斜角度达到预设相对倾斜角度，最后由推料机构将料轴上的目标上料件推入机台轴上。该上料装置在推动料轴上目标上料件的过程中实时调整料轴和机台轴的相对位置关系，以补偿推动目标上料件过程料轴产生的变形，保证了料轴和机台轴实时保持对中，从而顺利完成目标上料件上料工作，本实用新型的装置尤其适用于六寸轴极片的上料工作。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及上料装置和搬运设备。

背景技术

锂电池的制作工艺前段工序中涉及到轴极片的取料、转运、上料，锂电池生产前段工序中会产生石墨灰尘，如果不做好生产人员防护，会危害人员健康。随着近些年智能制造的快速发展，对轴极片搬运提出了无人化的要求。

实用新型内容

本实用新型为了实现无人化自动搬运目标上料件，第一方面提供了一种上料装置。

本实用新型的上料装置，包括：

基座；

料轴，所述料轴相对地设置在所述基座上，且被构造为用于套装目标上料件，所述料轴的轴向被记为Y轴；

第一检测组件，所述第一检测组件被配置为用于检测所述料轴和机台轴两者的轴端面的相对倾斜角度；

角度调整机构，所述角度调整机构被配置为用于根据所述相对倾斜角度与预设相对倾斜角度的比较结果，带动所述料轴的轴端面相对于机台轴转动至所述预设相对倾斜角度；

推料机构，所述推料机构被配置为用于将所述料轴上的目标上料件推入所述机台轴上。

本实用新型的上料装置的一个实施例中，所述上料装置还包括：

第二检测组件，所述第二检测组件被配置为用于检测所述料轴的轴端面和机台轴两者的轴端面的中心的相对偏移距离；

距离调整机构，所述距离调整机构被配置为用于根据所述相对偏移距离与预设相对偏移距离的比较结果，带动所述料轴相对于所述机台轴移动至所述预设相对偏移距离。

本实用新型的上料装置的一个实施例中，所述相对倾斜角度包括所述料轴和所述机台轴两者的轴端面相对于Z轴的第一相对倾斜角度；

所述角度调整机构包括Z轴角度调整机构，所述Z轴角度调整机构被配置为用于根据所述第一相对倾斜角度与预设第一相对倾斜角度的比较结果，带动所述料轴绕Z轴转动至所述预设第一相对倾斜角度。

本实用新型的上料装置的一个实施例中，所述Z轴角度调整机构包括：

Z轴转动件，所述Z轴转动件以可绕Z轴转动的方式设置在所述基座上，所述料轴相对地设置在所述Z轴转动件上；

Z轴转动驱动组件，所述Z轴转动驱动组件设置在所述基座上，且被配置为用于驱动所述Z轴转动件绕Z轴转动。

本实用新型的上料装置的一个实施例中，所述Z轴转动件为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内圈固定连接在所述基座上且中心线沿Z轴方向延伸，所述交叉滚子轴承的外圈相对于设置有所述料轴且由所述Z轴转动驱动组件推动转动。

本实用新型的上料装置的一个实施例中，所述Z轴转动驱动组件包括：

Z轴推动件，所述Z轴推动件与所述Z轴转动件铰接；

Z轴转动电机，所述Z轴转动电机设置在所述基座上；

Z轴转动传动机构，所述Z轴转动传动机构被配置为用于将所述Z轴转动电机的旋转运动转化为直线运动推动所述Z轴推动件运动。