[实用新型]一种无人机航磁姿态校准台

权利要求书

1.一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，包括底座、支撑架和调节架，所述的支撑架水平转动设置在底座上，所述的调节架通过相对设置的铰接件与支撑架相铰接，且所述的调节架绕相对设置的铰接件摆动，所述的调节架还设置有用于安装无人机的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的调节架包括支撑部和铰接部，所述的支撑部设置在铰接部的两侧，所述的固定件设置在所述的支撑部上，所述的铰接部的两端分别与对应的铰接件相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的铰接部与支撑部结构相同，所述的支撑部与铰接部相固定成十字型。

4.根据权利要求2所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的支撑部的两端和铰接部的两端均可拆卸设置有限位件，所述的限位件分别设置在对应的支撑架的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的支撑架包括连接板和相对设置在连接板两端的固定柱，所述的连接板与所述的底座转动配合，所述调节架与相对设置的固定柱铰接配合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的底座转动设置有两组支撑架，两组支撑架所在的平面相互垂直。

7.根据权利要求5所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的固定柱还设置有用于限制调节件摆动幅度的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的固定件设置有用于安装无人机的固定槽，所述的固定槽设置有限位豁口。

9.根据权利要求1所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的底座包括第一转动盘和第二转动盘，所述的第一转动盘与第二转动盘同轴转动配合，所述的第二转动盘设置有限位凹槽，所述的支撑架设置有与限位凹槽相配合的限位条，所述的第二转动盘还设置有用于压紧支撑架的压紧件，所述的压紧件贯穿所述的支撑架与第二转动盘螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机航磁姿态校准台，其特征在于，所述的第一转动盘设置有刻度尺，所述的第二转动盘固定设置指针，所述指针远离第二转动盘的一端贴近所述的刻度尺。