[实用新型]一种无人机航磁姿态校准台

说明书

本实用新型公开了一种无人机航磁姿态校准台，包括底座、支撑架和调节架，支撑架水平转动设置在底座上，调节架通过相对设置的铰接件与支撑架相铰接，且调节架绕相对设置的铰接件摆动，调节架还设置有用于安装无人机的固定件；好处是通过转动配合的支撑架与底座可实现无人机在水平面上的转动调节，同时设置的调节架与支撑架的配合可实现调节架绕铰接件的摆动，进而调节无人机的偏转姿态，对其飞行姿态进行模拟，避免了传统的人工手动姿态调节与维持时的费时费力情况，提高野外适用能力，方便携带，结构简单便于调节。

技术领域

本实用新型具体涉及一种无人机航磁姿态校准台。

背景技术

航空磁测法多用于海军针对潜艇引起的磁异常进行探测，以及民用的航空物理勘探工作。该航空磁测法在物理勘探领域同样具有优势，即具有速度快、精度高、不受地表干扰等特点，因此在地质制图、大区域地质构造研究、铁矿和其他金属矿矿藏资源的评价、石油天然气成矿远景区的预测、工程地质和环境监测时广泛使用。

由于现在市面上的飞行器采用金属部件构成，因此或多或少都具有弱磁性。飞行器的发动机转子运动产生的磁场，以及飞机器内航电系统通电后产生的感应磁场都会对磁力仪造成干扰。该感应磁场主要是由飞行器机体上的软磁性材料在地磁场中被磁化而产生的，该磁场的大小与外加磁场成正比，因此在三轴磁通门传感器坐标系下，感应磁场的大小与方向将随着无人机的姿态变化而变化。

为使得航空磁测法能够获取高精度的磁测数据，因此需要对上述干扰进行补偿改正。在进行干扰补偿时，需要通过对飞行器的姿态进行模拟，即模拟无人机在空中飞行时的姿态。传统的姿态摆放多通过人工手动进行抬起摆设，由于应用在地质检测等适用于野外的无人机多采用续航能力较强体积较大的无人机，因此通过人工进行姿态架设费时费力且无法坚持较长时间。

申请号为CN201621346271.3的专利文献公开了一种简易无人机磁罗盘校准装置，其通过设置的电机进行角度转动从而时间校准，但是在实际使用过程中因其结构复杂、姿态调整有限，因此不适用野外实地进行使用。为此需要研发一种结构简单且适用于野外实际使用的无人机航磁姿态校准台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便适用于野外且调节姿态较多的无人机航磁姿态校准台。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种无人机航磁姿态校准台，包括底座、支撑架和调节架，所述的支撑架水平转动设置在底座上，所述的调节架通过相对设置的铰接件与支撑架相铰接，且所述的调节架绕相对设置的铰接件摆动，所述的调节架还设置有用于安装无人机的固定件。

更进一步地，所述的调节架包括支撑部和铰接部，所述的支撑部设置在铰接部的两侧，所述的固定件设置在所述的支撑部上，所述的铰接部的两端分别与对应的铰接件相铰接；优点在于通过设置的固定件与支撑部配合可更好的支撑无人机，确保在无人姿态模拟过程中出现无人机滑脱或支撑不稳定的情况，设置的铰接部通过铰接件与支撑架相铰接，从而提高姿态模拟的灵活性，即无需人工支撑，仅通过摆动支撑架即可实现无人机姿态调整。

更进一步地，所述的铰接部与支撑部结构相同且成十字状；优点在于通过设置的结构相同的铰接部与支撑部可实现铰接部与支撑部的相互转换，即当需要纵向调节换成横向调节时，仅需要改变铰接件的位置即可实现，无需再额外拆卸，提高操作的便捷性。

更进一步地，所述的支撑部的两端和铰接部的两端均可拆卸设置有限位件，所述的限位件分别设置在对应的支撑架的两侧；好处是通过设置的限位件可进一步提高调节架摆动的稳定性，避免发生在摆动的过程中出现晃动现象。

更进一步地，所述的支撑架包括连接板和两相对设置的固定柱，所述的固定柱与所述连接板相固定，所述的连接板与所述的底座转动配合，所述调节架与相对设置的固定柱铰接配合；好处是通过相对设置的固定柱可保障调节架铰接的可靠性，使得两侧的铰接更加稳定。