[实用新型]无人运输机

权利要求书

1.一种无人运输机，其特征在于，包括机体(1)和运输箱(2)，所述机体(1)包括机头(11)和机身(12)，至少部分所述机身(12)的下表面高于所述机头(11)的下表面，以使得所述机身(12)与所述机头(11)之间形成用于容纳所述运输箱(2)的缺口(121)，所述机体(1)上设置有第一连接结构(13)，所述运输箱(2)上设置有第二连接结构(21)，所述第一连接结构(13)与所述第二连接结构(21)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述第一连接结构(13)设置在所述机身(12)上，所述第一连接结构(13)为挂钩结构(14)，所述第二连接结构(21)为挂环结构(22)，所述挂钩结构(14)能够与所述挂环结构(22)挂接或释放所述挂环结构(22)。

3.根据权利要求2所述的无人运输机，其特征在于，

所述挂环结构(22)包括挂环(23)；

所述挂钩结构(14)包括挂钩(141)、弹性件(15)、固定轴(16)，所述固定轴(16)固定于所述机身(12)，所述挂钩(141)可转动地安装于所述固定轴(16)，所述挂钩(141)包括用于与所述挂环(23)挂接的钩部(1411)，所述挂环(23)能够在向上移动的过程中推动所述钩部(1411)向上转动，以使钩部(1411)与所述挂环(23)相互错开，所述弹性件(15)用于在所述钩部(1411)与所述挂环(23)相互错开时向所述挂钩(141)施加使所述钩部(1411)向下转动的弹性力，以使所述钩部(1411)能够穿过所述挂环(23)并与所述挂环(23)挂接；

所述挂钩结构(14)还包括用于可解锁地锁止所述挂钩(141)的锁止组件(17)，所述锁止组件(17)具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止组件(17)将所述挂钩(141)锁止在使所述钩部(1411)与所述挂环(23)挂接的位置，在所述解锁状态，所述锁止组件(17)释放所述挂钩(141)，以使所述钩部(1411)能够在所述挂环(23)向下移动的过程中向下转动并与所述挂环(23)脱离。

4.根据权利要求3所述的无人运输机，其特征在于，所述锁止组件(17)包括驱动件(171)、限位件(172)和止转件(173)，所述限位件(172)可转动地连接于所述固定轴(16)，所述挂钩(141)还包括形成在所述钩部(1411)上的限位部(1412)，所述限位部(1412)可转动地穿过所述限位件(172)并位于所述限位件(172)背离所述钩部(1411)的一侧，所述止转件(173)上形成有通孔(1731)，所述限位件(172)远离所述固定轴(16)的一端能够插入所述通孔(1731)，所述驱动件(171)与所述止转件(173)连接并用于驱动所述止转件(173)移动；

在所述锁止状态，所述驱动件(171)驱动所述止转件(173)朝向靠近所述限位件(172)的方向移动并使所述限位件(172)远离所述固定轴(16)的一端插入所述通孔(1731)，以限制所述限位件(172)向下转动，所述限位部(1412)抵顶在所述限位件(172)上，在所述解锁状态，所述驱动件(171)驱动所述止转件(173)朝向远离所述限位件(172)的方向移动，以使所述限位件(172)远离所述固定轴(16)的一端与所述通孔(1731)脱离。

5.根据权利要求4所述的无人运输机，其特征在于，所述弹性件(15)为扭簧(151)，所述扭簧(151)套设于所述固定轴(16)且包括第一扭臂(1511)和第二扭臂(1512)，所述限位件(172)和所述限位部(1412)位于所述第一扭臂(1511)和所述第二扭臂(1512)之间。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的无人运输机，其特征在于，所述机身(12)上设置有沿所述机身(12)的前后方向间隔设置的多对所述第一连接结构(13)，每对所述第一连接结构(13)关于所述机身(12)的中心轴线对称。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的无人运输机，其特征在于，所述机身(12)上还设置有压紧件(3)，所述压紧件(3)用于抵顶所述运输箱(2)的上表面，以限制所述运输箱(2)向上移动。