[实用新型]无人运输机

说明书

本公开涉及一种无人运输机，该无人运输机包括机体和运输箱，机体包括机头和机身，至少部分机身的下表面高于机头的下表面，以使得机身与机头之间形成用于容纳运输箱的缺口，机体上设置有第一连接结构，运输箱上设置有第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构可拆卸地连接。在上述的无人运输机中，运输箱可拆卸地安装在机身下方，可以对运输箱内的物品进行预装载，在机体停靠时再将装载有物品的运输箱快速与机体连接，从而节省无人运输机的停靠时间，提高运输效率。并且，可以根据不同的运输场景快速在机体上安装不同类型的运输箱。

技术领域

本公开涉及无人运输领域，具体地，涉及一种无人运输机。

背景技术

随着无人运输需求的逐步增长，无人运输机逐渐进入人们的生活中，以实现各种场景中的货物运输功能。现有的无人运输机通常是从传统的人工驾驶运输机改进而来，即货物装载于无人运输机的舱体内，这种方式使得无人运输机需要停放在地面后，再进行货物的装载和卸载，降低了无人运输机的运输效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人运输机，以解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供了一种无人运输机，包括机体和运输箱，所述机体包括机头和机身，至少部分所述机身的下表面高于所述机头的下表面，以使得所述机身与所述机头之间形成用于容纳所述运输箱的缺口，所述机体上设置有第一连接结构，所述运输箱上设置有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构可拆卸地连接。

可选地，所述第一连接结构设置在所述机身上，所述第一连接结构为挂钩结构，所述第二连接结构为挂环结构，所述挂钩结构能够与所述挂环结构挂接或释放所述挂环结构。

可选地，所述挂环结构包括挂环；

所述挂钩结构包括挂钩、弹性件、固定轴，所述固定轴固定于所述机身，所述挂钩可转动地安装于所述固定轴，所述挂钩包括用于与所述挂环挂接的钩部，所述挂环能够在向上移动的过程中推动所述钩部向上转动，以使钩部与所述挂环相互错开，所述弹性件用于在所述钩部与所述挂环相互错开时向所述挂钩施加使所述钩部向下转动的弹性力，以使所述钩部能够穿过所述挂环并与所述挂环挂接；

所述挂钩结构还包括用于可解锁地锁止所述挂钩的锁止组件，所述锁止组件具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止组件将所述挂钩锁止在使所述钩部与所述挂环挂接的位置，在所述解锁状态，所述锁止组件释放所述挂钩，以使所述钩部能够在所述挂环向下移动的过程中向下转动并与所述挂环脱离。

可选地，所述锁止组件包括驱动件、限位件和止转件，所述限位件可转动地连接于所述固定轴，所述挂钩还包括形成在所述钩部上的限位部，所述限位部可转动地穿过所述限位件并位于所述限位件背离所述钩部的一侧，所述止转件上形成有通孔，所述限位件远离所述固定轴的一端能够插入所述通孔，所述驱动件与所述止转件连接并用于驱动所述止转件移动；

在所述锁止状态，所述驱动件驱动所述止转件朝向靠近所述限位件的方向移动并使所述限位件远离所述固定轴的一端插入所述通孔，以限制所述限位件向下转动，所述限位部抵顶在所述限位件上，在所述解锁状态，所述驱动件驱动所述止转件朝向远离所述限位件的方向移动，以使所述限位件远离所述固定轴的一端与所述通孔脱离。

可选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述固定轴且包括第一扭臂和第二扭臂，所述限位件和所述限位部位于所述第一扭臂和所述第二扭臂之间。

可选地，所述机身上设置有沿所述机身的前后方向间隔设置的多对所述第一连接结构，每对所述第一连接结构关于所述机身的中心轴线对称。

可选地，所述机身上还设置有压紧件，所述压紧件用于抵顶所述运输箱的上表面，以限制所述运输箱向上移动。

可选地，所述机体上还设置有第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的前方；