[实用新型]自动升降缓冲机构、清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种自动升降缓冲机构，其特征在于，包括：固定支架、提升组件、盘刷组件以及弹性件；所述提升组件一端与所述固定支架连接，所述提升组件的另一端通过所述弹性件弹性连接于所述盘刷组件上，所述提升组件用于使所述盘刷组件朝向远离或靠近地面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述提升组件包括驱动部和传动部，所述传动部的一端与所述固定支架转动连接，所述传动部的另一端通过所述弹性件弹性连接于所述盘刷组件上，所述驱动部的一端与所述固定支架转动连接，所述驱动部的另一端与所述传动部转动连接，所述驱动部用于驱动所述传动部在所述固定支架上绕预设轴线转动，所述预设轴线平行于水平面。

3.根据权利要求2所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述盘刷组件包括盘刷壳及提升支架，所述盘刷壳背离地面的一面为连接面，所述提升支架设于所述连接面上，且所述提升支架沿纵向方向延伸；所述提升支架远离所述连接面的一端设有连接部，所述弹性件弹性连接于所述连接部与所述传动部之间。

4.根据权利要求3所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述提升支架上设有穿孔，所述穿孔包括上部孔壁和下部孔壁，所述传动部远离所述固定支架的一端贯穿所述穿孔，所述传动部可以在所述穿孔内的第一位置和第二位置之间移动，且所述传动部用于在处于所述第一位置时沿纵向方向与所述上部孔壁和所述下部孔壁均间隔设置；所述传动部还用于在处于所述第二位置时沿纵向方向与所述上部孔壁相抵接。

5.根据权利要求3所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述盘刷组件还包括连接支架，所述连接支架设于所述连接面上，且所述连接支架上背离所述连接面的一面上设有连接耳，所述提升支架通过紧固件与所述连接耳相连。

6.根据权利要求5所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述自动升降缓冲机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括至少一对旋转连杆；在一对所述旋转连杆中沿所述预设轴线的延伸方向两个所述旋转连杆分别位于所述传动部的两侧，且所述旋转连杆的一端与所述固定支架转动连接，所述旋转连杆的另一端与所述连接支架转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述连杆组件包括两对所述旋转连杆，且位于所述传动部同一侧的两个所述旋转连杆与所述固定支架以及所述连接支架共同形成四连杆机构。

8.根据权利要求3-7任一项所述的自动升降缓冲机构，其特征在于，所述驱动部包括相连接的伸缩驱动器及伸缩杆，所述伸缩驱动器与所述固定支架转动连接，所述伸缩杆远离所述伸缩驱动器的一端与所述传动部转动连接。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括刷盘、刷盘电机及权利要求1-8任一项所述的自动升降缓冲机构，所述刷盘与所述刷盘电机驱动连接，所述刷盘设置在所述盘刷组件上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及权利要求9所述的清洁装置，所述清洁装置通过所述固定支架与所述机器人主体相连。