[实用新型]自动升降缓冲机构、清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动升降缓冲机构，包括：固定支架、提升组件、盘刷组件以及弹性件；提升组件一端与固定支架连接，提升组件的另一端通过弹性件弹性连接于盘刷组件上，提升组件用于使盘刷组件朝向远离或靠近地面的方向移动。当盘刷组件跨越在障碍物或凹凸不平的地面上时，盘刷组件受到向上的冲击力，此时，由于弹性件弹性连接于提升组件和盘刷组件之间，因此，弹性件会直接消耗盘刷组件传递的冲击力，可避免提升组件直接受到冲击而导致提升组件受损，有利于清洁装置和清洁机器人长久运行，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种自动升降缓冲机构、清洁装置及清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展和人们的需要，各种智能机器人快速地涌向市场，清洁机器人就是其中的典型代表。

清洁机器人是替代人工进行自动清扫的设备，其具有使用方便、清洁效率高等优点，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。清洁机器人在工作过程中，清洁组件常会遇到障碍物或地面不平整的情况，当清洁机器人跨越此类障碍时，清洁组件会受到向上的顶升力。通常，为了便于控制清洁组件的升降，清洁组件需直接与能够驱使清洁组件上下移动的提升组件相连接，因此，当清洁机器人跨越障碍物时，会导致清洁组件受到的冲击直接传递至提升组件，从而对提升组件造成影响。长此以往，会导致提升组件受损，不利于清洁机器人的长久运行。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动升降缓冲机构、清洁装置及清洁机器人，能有效减缓对提升组件的冲击，提高清洁机器人的使用寿命。

一种自动升降缓冲机构，包括：固定支架、提升组件、盘刷组件以及弹性件；所述提升组件一端与所述固定支架连接，所述提升组件的另一端通过所述弹性件弹性连接于所述盘刷组件上，所述提升组件用于使所述盘刷组件朝向远离或靠近地面的方向移动。

在上述的自动升降缓冲机构中，当盘刷组件跨越在障碍物或凹凸不平的地面上时，盘刷组件受到向上的冲击力，此时，由于弹性件弹性连接于提升组件和盘刷组件之间，因此，弹性件会直接消耗盘刷组件传递的冲击力，可避免提升组件直接受到冲击而导致提升组件受损，有利于清洁装置和清洁机器人长久运行，提高使用寿命。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述提升组件包括驱动部和传动部，所述传动部的一端与所述固定支架转动连接，所述传动部的另一端通过所述弹性件弹性连接于所述盘刷组件上，所述驱动部的一端与所述固定支架转动连接，所述驱动部的另一端与所述传动部转动连接，所述驱动部用于驱动所述传动部在所述固定支架上绕预设轴线转动，所述预设轴线平行于水平面。

在其中一个实施例中，所述盘刷组件包括盘刷壳及提升支架，所述盘刷壳背离地面的一面为连接面，所述提升支架设于所述连接面上，且所述提升支架沿纵向方向延伸；所述提升支架远离所述连接面的一端设有连接部，所述弹性件弹性连接于所述连接部与所述传动部之间。

在其中一个实施例中，所述提升支架上设有穿孔，所述穿孔包括上部孔壁和下部孔壁，所述传动部远离所述固定支架的一端贯穿所述穿孔，所述传动部可以在所述穿孔内的第一位置和第二位置之间移动，且所述传动部用于在处于所述第一位置时沿纵向方向与所述上部孔壁和所述下部孔壁均间隔设置；所述传动部还用于在处于所述第二位置时沿纵向方向与所述上部孔壁相抵接。

在其中一个实施例中，所述盘刷组件还包括连接支架，所述连接支架设于所述连接面上，且所述连接支架上背离所述连接面的一面上设有连接耳，所述提升支架通过紧固件与所述连接耳相连。

在其中一个实施例中，所述自动升降缓冲机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括至少一对旋转连杆；在一对所述旋转连杆中沿所述预设轴线的延伸方向两个所述旋转连杆分别位于所述传动部的两侧，且所述旋转连杆的一端与所述固定支架转动连接，所述旋转连杆的另一端与所述连接支架转动连接。