[实用新型]一种手自动切换机构及电动执行器

权利要求书

1.一种手自动切换机构，其特征在于：包括主驱动轮（1）、主驱动轴（3）及手驱动装置（6），所述主驱动轴（3）的两端分别设有可轴向滑动的离合器一（2）、离合器二（5），且离合器一（2）、离合器二（5）之间通过连接件连接；

当离合器一（2）与主驱动齿（12）结合时，所述离合器二（5）与手驱动装置（6）分离；

当离合器二（5）与手驱动装置（6）结合时，所述离合器一（2）与主驱动齿（12）分离。

2.根据权利要求1所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述主驱动轴（3）的端部设有偏心凸轮（11），所述主驱动轴（3）设有轴承座（7），所述轴承座（7）通过平行于主驱动轴（3）的导向杆（71）连接拨环（72），所述拨环（72）套接于离合器一（2）；

所述拨环（72）侧部设有铰接的拨块（8），所述拨块（8）设有用于驱动拨块（8）向平行于主驱动轴（3）方向旋转的弹性装置；

当离合器二（5）与手驱动装置（6）结合时，所述拨块（8）的端部顶住偏心凸轮（11）或主驱动轮（1）的端部，且偏心凸轮（11）的最小直径处小于拨块（8）向内的最大折叠位置。

3.根据权利要求2所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述离合器一（2）与主驱动轴（3）端部之间设有弹簧（21），所述拨环（72）与轴承座（7）之间设有至少两个拉簧（73）。

4.根据权利要求1所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述连接件是设置于主驱动轴（3）轴心并可在主驱动轴（3）内部轴向窜动的芯轴（4）。

5.根据权利要求1所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述离合器二（5）通过拨叉（51）轴向驱动。

6.根据权利要求1所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述主驱动轴（3）是蜗杆，所述蜗杆啮合于蜗轮（31）。

7.根据权利要求1所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述主驱动轴（3）的外表面还设有螺旋槽（32），所述螺旋槽（32）啮合于测速齿轮（9），所述测速齿轮（9）连接于传感器。

8.根据权利要求1所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述主驱动轮（1）连接电机的动力输出轴。

9.根据权利要求2所述的一种手自动切换机构，其特征在于：所述离合器一（2）通过花键连接于主驱动轴（3）的一端，所述离合器二（5）也通过花键连接主驱动轴（3）的另一端。

10.一种电动执行器，其特征在于：包含权利要求1至权利要求9任意一项所述的手自动切换机构。