[实用新型]一种手自动切换机构及电动执行器

说明书

本实用新型公开了一种手自动切换机构及电动执行器：包括主驱动轮、主驱动轴及手驱动装置，主驱动轴的两端分别设有可轴向滑动的离合器一、离合器二，且离合器一、离合器二之间通过连接件连接。主驱动轴的端部设有偏心凸轮，拨环侧部设有铰接的拨块，拨块设有用于驱动拨块向平行于主驱动轴方向旋转的弹性装置；当离合器二与手驱动装置结合时，拨块的端部顶住偏心凸轮或主驱动轮的端部，且偏心凸轮的最小直径处小于拨块向内的最大折叠位置。本实用新型可快速实现手自动切换。当需要切换至电机驱动时，不需要对拨叉做任何操作，直接启动电机，偏心凸轮可自动将拨块打开，使其失去支撑力，在弹簧的作用下，离合器一与主驱动齿自动结合，实现电驱动。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种手自动切换机构及电动执行器。

背景技术

电动执行器通常具有手操作装置，并且为了保护操作人员，电动执行器在通过电机驱动时，手操作装置是脱开状态，同样，当采用人工进行操作时，电机部分也是脱开状态。现有技术中，通常采用将电机驱动端的离合器和手驱动端离合器联动的方式实现上述功能。

离合器通常采用现有技术中的牙嵌式离合器，这种离合器并非是在任何角度下都可以结合的，必须按照某几个特定的角度才可以结合，因此在进行手自动切换时，需要保证相应离合器。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种手自动切换机构及电动执行器，解决了现有技术中电动执行器手自动切换机构切换不够方便快捷的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：

一种手自动切换机构：包括主驱动轮、主驱动轴及手驱动装置，主驱动轴的两端分别设有可轴向滑动的离合器一、离合器二，且离合器一、离合器二之间通过连接件连接；

当离合器一与主驱动齿结合时，离合器二与手驱动装置分离；

当离合器二与手驱动装置结合时，离合器一与主驱动齿分离。

优选，前述的一种手自动切换机构：主驱动轴的端部设有偏心凸轮，主驱动轴设有轴承座，轴承座通过平行于主驱动轴的导向杆连接拨环，拨环套接于离合器一；

拨环侧部设有铰接的拨块，拨块设有用于驱动拨块向平行于主驱动轴方向旋转的弹性装置；

当离合器二与手驱动装置结合时，拨块的端部顶住偏心凸轮或主驱动轮的端部，且偏心凸轮的最小直径处小于拨块向内的最大折叠位置。

优选，前述的一种手自动切换机构：离合器一与主驱动轴端部之间设有弹簧，拨环与轴承座之间设有至少两个拉簧。

优选，前述的一种手自动切换机构：连接件是设置于主驱动轴轴心并可在主驱动轴内部轴向窜动的芯轴。

优选，前述的一种手自动切换机构：离合器二通过拨叉轴向驱动。

优选，前述的一种手自动切换机构：主驱动轴是蜗杆，蜗杆啮合于蜗轮。

优选，前述的一种手自动切换机构：主驱动轴的外表面还设有螺旋槽，螺旋槽啮合于测速齿轮，测速齿轮连接于传感器。

优选，前述的一种手自动切换机构：主驱动轮连接电机的动力输出轴。

优选，前述的一种手自动切换机构：离合器一通过花键连接于主驱动轴的一端，离合器二也通过花键连接主驱动轴的另一端。

一种电动执行器：包含前述任意一项的手自动切换机构。

本实用新型所达到的有益效果：