[实用新型]自动化转子装配装置

权利要求书

1.一种自动化转子装配装置，其特征是，包括机台(1)、用于将部件转动到不同工位的凸轮分割器(2)、治具(3)、用于将磁钢进行翻转的磁钢翻转机构(4)、用于给磁钢打标的激光打标机(5)、用于转移部件的部件搬运机构(6)、用于获取转子图像的CCD相机(7)、用于旋转转子的转子旋转机构(8)、用于转移转子的转子搬运机构(9)、用于给转子成品充磁的充磁机(10)、用于压装感应磁环和磁钢的伺服压机(11)、用于吸除碎屑的吸尘器(12)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、磁钢翻转机构(4)、激光打标机(5)、转子旋转机构(8)、转子搬运机构(9)、充磁机(10)、伺服压机(11)、吸尘器(12)，凸轮分割器(2)的定盘上固定有部件搬运机构(6)和CCD相机(7)，凸轮分割器(2)的转盘上固定有治具(3)。

2.根据权利要求1所述的自动化转子装配装置，其特征在于：所述治具(3)由载座(31)、转子定位座(32)、磁钢定位座(33)、感应磁环定位座(34)组成，载座(31)上依次设有转子定位座(32)、磁钢定位座(33)、感应磁环定位座(34)，磁钢定位座(33)转动连接在载座(31)上。

3.根据权利要求1所述的自动化转子装配装置，其特征在于：所述磁钢翻转机构(4)由夹爪一(41)、升降气缸一(42)、水平驱动气缸一(43)、旋转气缸一(44)组成，升降气缸一(42)的缸体固定在机台(1)上，升降气缸一(42)的活塞杆上固定有水平驱动气缸一(43)，水平驱动气缸一(43)的活塞杆上固定有旋转气缸一(44)，旋转气缸一(44)的输出轴上固定有夹爪一(41)，磁钢翻转机构(4)位于激光打标机(5)下方。

4.根据权利要求1所述的自动化转子装配装置，其特征在于：所述部件搬运机构(6)由升降线性模组二(61)、X轴水平驱动气缸二(62)、Y轴水平驱动气缸二(63)、夹爪二(64)、升降气缸二(65)组成，升降线性模组二(61)的缸体固定在凸轮分割器(2)的定盘上，升降线性模组二(61)的滑座上固定有X轴水平驱动气缸二(62)，X轴水平驱动气缸二(62)的活塞杆上固定有两个升降气缸二(65)，升降气缸二(65)的活塞杆上固定有Y轴水平驱动气缸二(63)，Y轴水平驱动气缸二(63)的活塞杆上固定有夹爪二(64)。

5.根据权利要求2所述的自动化转子装配装置，其特征在于：所述转子旋转机构(8)由电机、电机升降气缸组成，电机升降气缸的缸体固定在机台(1)上，电机固定在电机升降气缸的活塞杆上，电机位于凸轮分割器(2)的转盘下方，电机的输出轴上固定有转杆，磁钢定位座(33)底部设有与转杆相配合的开孔。

6.根据权利要求1所述的自动化转子装配装置，其特征在于：所述转子搬运机构(9)由水平线性模组三(91)、升降线性模组三(92)、夹爪三(93)组成，水平线性模组三(91)的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组三(91)的滑座上固定有升降线性模组三(92)，升降线性模组三(92)的滑座上固定有夹爪三(93)。