[实用新型]自动化转子装配装置

说明书

本实用新型涉及转子加工设备领域，尤其是自动化转子装配装置。该装置包括机台、凸轮分割器、治具、磁钢翻转机构、激光打标机、部件搬运机构、CCD相机、转子旋转机构、转子搬运机构、充磁机、伺服压机、吸尘器，所述机台上安装有凸轮分割器、磁钢翻转机构、激光打标机、转子旋转机构、转子搬运机构、充磁机、伺服压机、吸尘器，凸轮分割器的定盘上固定有部件搬运机构和CCD相机。本实用新型通过凸轮分割器与载具带动转子、磁钢、感应磁环进行不同工位间的移动。通过磁钢翻转机构配合激光打标机给磁钢打标。通过部件搬运机构配合伺服压机完成转子的压装。通过转子搬运机构配合充磁机给转子充磁。本申请提高了转子组装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备领域，尤其是自动化转子装配装置。

背景技术

转子在组装的过程中，需要将转子、磁钢、感应磁环压装在一起并充磁。但是现有的转子组装都为人工操作完成，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化转子装配装置。通过凸轮分割器与载具带动转子、磁钢、感应磁环进行不同工位间的移动。通过磁钢翻转机构配合激光打标机给磁钢打标。通过部件搬运机构配合伺服压机完成转子的压装。通过转子搬运机构配合充磁机给转子充磁。本申请提高了转子组装的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化转子装配装置，包括机台、用于将部件转动到不同工位的凸轮分割器、治具、用于将磁钢进行翻转的磁钢翻转机构、用于给磁钢打标的激光打标机、用于转移部件的部件搬运机构、用于获取转子图像的CCD相机、用于旋转转子的转子旋转机构、用于转移转子的转子搬运机构、用于给转子成品充磁的充磁机、用于压装感应磁环和磁钢的伺服压机、用于吸除碎屑的吸尘器，所述机台上安装有凸轮分割器、磁钢翻转机构、激光打标机、转子旋转机构、转子搬运机构、充磁机、伺服压机、吸尘器，凸轮分割器的定盘上固定有部件搬运机构和CCD相机，凸轮分割器的转盘上固定有治具。

具体地，所述治具由载座、转子定位座、磁钢定位座、感应磁环定位座组成，载座上依次设有转子定位座、磁钢定位座、感应磁环定位座，磁钢定位座转动连接在载座上。

具体地，所述磁钢翻转机构由夹爪一、升降气缸一、水平驱动气缸一、旋转气缸一组成，升降气缸一的缸体固定在机台上，升降气缸一的活塞杆上固定有水平驱动气缸一，水平驱动气缸一的活塞杆上固定有旋转气缸一，旋转气缸一的输出轴上固定有夹爪一，磁钢翻转机构位于激光打标机下方。

具体地，所述部件搬运机构由升降线性模组二、X轴水平驱动气缸二、Y轴水平驱动气缸二、夹爪二、升降气缸二组成，升降线性模组二的缸体固定在凸轮分割器的定盘上，升降线性模组二的滑座上固定有X轴水平驱动气缸二，X轴水平驱动气缸二的活塞杆上固定有两个升降气缸二，升降气缸二的活塞杆上固定有Y轴水平驱动气缸二，Y轴水平驱动气缸二的活塞杆上固定有夹爪二。

具体地，所述转子旋转机构由电机、电机升降气缸组成，电机升降气缸的缸体固定在机台上，电机固定在电机升降气缸的活塞杆上，电机位于凸轮分割器的转盘下方，电机的输出轴上固定有转杆，磁钢定位座底部设有与转杆相配合的开孔。

具体地，所述转子搬运机构由水平线性模组三、升降线性模组三、夹爪三组成，水平线性模组三的缸体固定在机台上，水平线性模组三的滑座上固定有升降线性模组三，升降线性模组三的滑座上固定有夹爪三。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化转子装配装置。通过凸轮分割器与载具带动转子、磁钢、感应磁环进行不同工位间的移动。通过磁钢翻转机构配合激光打标机给磁钢打标。通过部件搬运机构配合伺服压机完成转子的压装。通过转子搬运机构配合充磁机给转子充磁。本申请提高了转子组装的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。