[实用新型]真空包装线上料抓取移载机构

权利要求书

1.真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，包括：

支撑立柱(1)；

移载组件(2)，安装于所述支撑立柱(1)上，所述移载组件(2)的一端设有若干直线轴承(22)，所述移载组件(2)的另一端设有隔板(21)；

第一抓取组件(3)，设置于移载组件(2)的一端且通过所述直线轴承(22)与移载组件(2)滑动连接；

第二抓取组件(4)，设置于移载组件(2)的另一端且通过所述隔板(21)与移载组件(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，所述第一抓取组件(3)包括第一连接板(31)，所述第一连接板(31)上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于第一连接板(31)上的驱动电机(32)以及通过皮带传动相连的主动轮和被动轮，所述主动轮与驱动电机(32)的输出端固定连接，所述被动轮定心连接有抓取夹爪。

3.根据权利要求2所述的真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，所述抓取夹爪包括转轴(33)，所述转轴(33)下端设有气手指(35)和抓头(36)，所述第一连接板(31)内部嵌设有转动轴承(34)，所述转轴(33)贯穿第一连接板(31)且与转动轴承(34)转动连接。

4.根据权利要求1所述的真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，所述第二抓取组件(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的活动端固定有吸盘面板(42)，所述吸盘面板(42)的两端均设有吸盘调节板(43)，每个所述吸盘调节板(43)上均设有至少两个弹簧缓冲支杆(44)，每个弹簧缓冲支杆(44)底部均固定有硅胶吸盘(45)。

5.根据权利要求1所述的真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，所述移载组件(2)包括底板(27)，所述底板(27)的两端分别固定有第一安装板(25)和第二安装板(24)，所述第一安装板(25)和第二安装板(24)之间设有导向轴(28)，所述导向轴(28)上滑动设置有滑块，且所述滑块固定连接有第二连接板(23)，所述第一安装板(25)上穿设有第三气缸(26)，所述第三气缸(26)的输出端与第二连接板(23)固定连接。

6.根据权利要求5所述的真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，所述第二连接板(23)的一侧设有提升组件，所述提升组件包括固定在第二连接板(23)上的若干提升立柱(29)、固定在提升立柱(29)上方的气缸面板(20)以及设置于气缸面板(20)中部的第一气缸(39)，所述提升组件还包括设置在第一连接板(31)上的若干气缸立柱(30)，所述气缸立柱(30)上方设有第三连接板(38)，所述第三连接板(38)与第一气缸(39)的活动端固定连接。

7.根据权利要求6所述的真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，所述提升组件还包括设置于第一连接板(31)上的若干导向立柱(37)，所述导向立柱(37)与直线轴承(22)滑动连接。