[实用新型]真空包装线上料抓取移载机构

说明书

本实用新型公开了真空包装线上料抓取移载机构，涉及真空包装技术领域，解决了现有技术铝箔袋和放料卷盘位置不同步、装袋前需要校准的问题。包括支撑立柱；移载组件，安装于支撑立柱上，移载组件的一端设有若干直线轴承，移载组件的另一端设有隔板；第一抓取组件，设置于移载组件的一端且通过直线轴承与移载组件滑动连接；第二抓取组件，设置于移载组件的另一端且通过隔板与移载组件固定连接，将第一抓取组件和第二抓取组件安装在移载组件的两侧，使得机构能同步进行铝箔袋和放料卷盘的抓取，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于真空包装技术领域，具体是真空包装线上料抓取移载机构。

背景技术

在大型的真空包装生产线中，经常需要用到上料组件、抓取组件以及移载组件对铝箔袋、物料和放料卷盘进行抓取和移载。

但是现有技术往往将多个抓取组件设置在不同的移载组件上来完成对放料卷盘和铝箔袋的抓取，导致铝箔袋和放料卷盘位置不同步，装袋前需要校准，降低了工作效率。

因此，本实用新型提供了真空包装线上料抓取移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供真空包装线上料抓取移载机构，用于解决如下技术问题：

现有技术铝箔袋和放料卷盘位置不同步，装袋前需要校准，降低了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，包括：

支撑立柱；移载组件，安装于所述支撑立柱上，所述移载组件的一端设有若干直线轴承，所述移载组件的另一端设有隔板；第一抓取组件，设置于移载组件的一端且通过所述直线轴承与移载组件滑动连接；第二抓取组件，设置于移载组件的另一端且通过所述隔板与移载组件固定连接。

进一步地，所述第一抓取组件包括第一连接板，所述第一连接板上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于第一连接板上的驱动电机以及通过皮带传动相连的主动轮和被动轮，所述主动轮与驱动电机的输出端固定连接，所述被动轮定心连接有抓取夹爪。

进一步地，所述抓取夹爪包括转轴，所述转轴下端设有气手指的抓头，所述第一连接板内部嵌设有转动轴承，所述转轴贯穿第一连接板且与转动轴承转动连接。

进一步地，所述第二抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸的活动端固定有吸盘面板，所述吸盘面板的两端均设有吸盘调节板，每个所述吸盘调节板上均设有至少两个弹簧缓冲支杆，每个弹簧缓冲支杆底部均固定有硅胶吸盘。

进一步地，所述移载组件包括底板，所述底板的两端分别固定有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设有导向轴，所述导向轴上滑动设置有滑块，且所述滑块固定连接有第二连接板，所述第一安装板上穿设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与第二连接板固定连接。

进一步地，所述第二连接板的一侧设有提升组件，所述提升组件包括固定在第二连接板上的若干提升立柱、固定在提升立柱上方的气缸面板以及设置于气缸面板中部的第一气缸，所述提升组件还包括设置在第一连接板上的若干气缸立柱，所述气缸立柱上方设有第三连接板，所述第三连接板与第一气缸的活动端固定连接。

进一步地，所述提升组件还包括设置于第一连接板上的若干导向立柱，所述导向立柱与直线轴承滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将第一抓取组件和第二抓取组件安装在移载组件的两侧，使得机构能同步进行铝箔袋和放料卷盘的抓取，有效解决了铝箔袋和放料卷盘位置不同步、装袋前需要校准的问题，提升了工作效率。