[实用新型]曲面薄匾抓取机构

权利要求书

1.一种曲面薄匾抓取机构，其特征在于：包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取竹匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放竹匾，所述的水平移动装置带动自适应抓取机构的运动为利用液压缸或气缸控制自适应抓取机构的运动。

2.根据权利要求1所述的曲面薄匾抓取机构，其特征在于：所述的水平移动装置的水平框架悬挂在升降装置的吊杆上沿着吊杆做上下升降运动，多个的自适应抓取机构的导向板通过直线滑块导轨固定在水平框架上做直线往复移动，所述的导向板受到液压缸或汽缸的驱动沿着直线滑块导轨运动,在自适应抓取机构的导向板上设置有可相对导向板做上下移动的自落杆，在自落杆的上端设置有用于限制自落杆从导向板上掉落的限位块，所述的自落杆的长度应能保证触碰到限位上料框架上堆叠的最底层的竹匾，在自落杆的下端设置有U型的抓取件，U型槽的开口朝向限位上料框架的内侧，U型抓取件位于上方的侧边长于位于下方的侧边。

3.根据权利要求2所述的曲面薄匾抓取机构，其特征在于：位于U型抓取件上方的侧边设置有一排的高度导轮。

4.根据权利要求3所述的曲面薄匾抓取机构，其特征在于：所述的U型抓取件上方的侧边设置的高度导轮为设置有正反两排的导轮，正反两排的导轮相互交错排列。

5.根据权利要求4所述的曲面薄匾抓取机构，其特征在于：所述的U型抓取件的下侧边为条状板式结构。

6.根据权利要求5所述的曲面薄匾抓取机构，其特征在于：在导向板上设置有使自落杆上下移动更加顺畅的滚轮组。

7.根据权利要求6所述的曲面薄匾抓取机构，其特征在于：所述的水平框架悬挂在升降装置的吊杆上的具体方式为：包括有一块的抓取机构固定板，所述的固定板上设置有直线轴承，升降装置的吊杆穿过抓取机构固定板上的直线轴承，水平框架固定在抓取机构固定板上，驱动装置的皮带或链条的一端固定在抓取机构固定板上，另一端绞在驱动装置的绞盘上，绞盘由动力机构带动。