[实用新型]瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手

权利要求书

1.一种瓶胚吸持机构，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座开设有滑道；

吸持组件，所述吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，所述导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，所述第一固定部和所述第二固定部间隔连接在所述导气本体部上，所述导气本体部设置于所述滑道处，且所述导气本体部与所述固定座滑动连接，所述导气本体部的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第一固定部和所述第二固定部分别相对设置于所述固定座的两侧，所述弹性套件套设于所述导气本体部上，且所述第二固定部在与所述固定座抵接时卡接于所述固定座上，所述吸盘与所述导气本体部连通，且所述吸盘与所述导气本体部靠近所述第一固定部的一端连接；

当所述吸盘随所述导气本体部朝靠近所述固定座的方向移动时，所述第二固定部随所述导气本体部朝远离所述固定座的方向移动，所述弹性套件压缩；当所述吸盘随所述导气本体部朝远离所述固定座的方向移动时，所述第二固定部随所述导气本体部朝靠近所述固定座的方向移动，所述弹性套件伸展。

2.根据权利要求1所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述导气本体部与所述第二固定部螺接。

3.根据权利要求1所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述导气本体部开设有导气通孔，所述导气通孔的延伸方向与所述导气本体部的延伸方向相同，所述导气通孔与所述吸盘连通，且所述导气通孔用于与气泵连通。

4.根据权利要求1所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体部和吸盘抵接部，所述吸盘本体部开设有第一气孔，所述第一气孔与所述导气本体部连通，且所述吸盘本体部分别与所述导气本体部和所述吸盘抵接部连接，所述吸盘抵接部远离所述吸盘本体部的一侧设置有弧形面，所述吸盘抵接部的所述弧形面的一侧开设有第二气孔，所述第二气孔与所述第一气孔连通，所述弧形面用于与瓶胚抵接。

5.根据权利要求4所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述吸盘本体部与所述吸盘抵接部为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述吸盘抵接部为软胶吸盘抵接部。

7.根据权利要求1所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述弹性套件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述固定座上开设有连接孔，所述连接孔用于与驱动机构连接。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的瓶胚吸持机构，其特征在于，所述第一固定部、所述第二固定部和所述导气本体部为一体成型结构。

10.一种瓶胚机械手，其特征在于，包括驱动机构、气泵和权利要求1～9中任一项所述的瓶胚吸持机构，所述驱动机构与所述固定座连接，所述气泵与所述导气本体部连接，且所述气泵与所述导气本体部连通。