[实用新型]瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手

说明书

本申请提供一种瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手。上述的瓶胚吸持机构包括固定座和吸持组件。固定座开设有滑道。吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，第一固定部和第二固定部间隔连接在导气本体部上，导气本体部设置于滑道处，且导气本体部与固定座滑动连接，导气本体部的延伸方向与滑道的延伸方向相同，第一固定部和第二固定部分别相对设置于固定座的两侧，弹性套件套设于导气本体部上，且第二固定部在与固定座抵接时卡接于固定座上，吸盘与导气本体部连通，且吸盘与导气本体部靠近第一固定部的一端连接。上述的瓶胚吸持机构的结构简单，能提高塑料瓶生产效率和能降低瓶胚的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及塑料加工技术领域，特别是涉及一种瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手。

背景技术

日常生活中随处可见各色各样的塑料瓶，而塑料瓶属于劳动密集型行业，随着自动化程度的不断升高，对于塑料瓶企业来说，人工成本成了巨大压力，并且人工的介入大大降低了塑料瓶的生产效率，为了提高自身的竞争力，如何降低人工成本和提高制备效率成了亟需解决的问题，

现在塑料瓶制备过程中利用机械手代替了较多位置的人工介入，特别地，对瓶胚的转移已进入了较成熟的阶段，一般为机械手对冷却后的瓶胚进行吸取、运送和松开，但是利用机械手对瓶胚的转移的过程中，要求机械手的移动精度较高，但一般移动精度较高的机械手的结构较复杂，且价格较昂贵，而若机械手移动精度达不到要求则容易损坏瓶胚，且容易造成瓶胚的吸持不到位，进而造成额外的人工的介入，且不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能提高塑料瓶生产效率和能降低瓶胚的生产成本的结构简单的瓶胚吸持机构以及瓶胚机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种瓶胚吸持机构，包括：

固定座，所述固定座开设有滑道；

吸持组件，所述吸持组件包括导气管、弹性套件和吸盘，所述导气管包括第一固定部、第二固定部和导气本体部，所述第一固定部和所述第二固定部间隔连接在所述导气本体部上，所述导气本体部设置于所述滑道处，且所述导气本体部与所述固定座滑动连接，所述导气本体部的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第一固定部和所述第二固定部分别相对设置于所述固定座的两侧，所述弹性套件套设于所述导气本体部上，且所述第二固定部在与所述固定座抵接时卡接于所述固定座上，所述吸盘与所述导气本体部连通，且所述吸盘与所述导气本体部靠近所述第一固定部的一端连接；

当所述吸盘随所述导气本体部朝靠近所述固定座的方向移动时，所述第二固定部随所述导气本体部朝远离所述固定座的方向移动，所述弹性套件压缩；当所述吸盘随所述导气本体部朝远离所述固定座的方向移动时，所述第二固定座随所述导气本体部朝靠近所述固定座的方向移动，所述弹性套件伸展。

在其中一个实施例中，所述导气本体部与所述第二固定部螺接。

在其中一个实施例中，所述导气本体部开设有导气通孔，所述导气通孔的延伸方向与所述导气本体部的延伸方向相同，所述导气通孔与所述吸盘连通，且所述导气通孔用于与气泵连通。

在其中一个实施例中，所述吸盘包括吸盘本体部和吸盘抵接部，所述吸盘本体部开设有第一气孔，所述第一气孔与所述导气本体部连通，且所述吸盘本体部分别与所述导气本体部和所述吸盘抵接部连接，所述吸盘抵接部远离所述吸盘本体部的一侧设置有弧形面，所述吸盘抵接部的所述弧形面的一侧开设有第二气孔，所述第二气孔与所述第一气孔连通，所述弧形面用于与瓶胚抵接。

在其中一个实施例中，所述吸盘本体部与所述吸盘抵接部为一体成型结构。

在其中一个实施例中，所述吸盘抵接部为软胶吸盘抵接部。

在其中一个实施例中，所述弹性套件为弹簧。