[实用新型]一种光伏清洁机器人的电机组件有效
申请号: | 202220386566.2 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN216872958U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 明永友;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
主分类号: | H02K5/00 | 分类号: | H02K5/00;H02K7/10;H02K9/00;H02K9/22;H02S40/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 电机 组件 | ||
1.一种光伏清洁机器人的电机组件,所述光伏清洁机器人包括机身,所述电机组件设置在所述机身内部,其特征在于:所述机身内设置有钣金隔离组件,所述钣金隔离组件包括钣金隔离板,所述钣金隔离板与所述机身的底部以及前侧壁和后侧壁固定连接以形成封闭的隔离区,所述电机组件设置在所述隔离区内部,所述电机组件包括驱动电机以及设置在所述驱动电机上的电机固定座和电机固定块,所述电机固定座与所述电机固定块均由铝材料构成,所述电机固定座套设在所述驱动电机的端部,所述电机固定座的底面与所述机身内的底部固定连接,且所述电机固定座的后端面与所述机身内的侧壁固定连接,所述电机固定块套设在所述驱动电机的中部,且所述电机固定块固定设置在所述机身内的底部。
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述钣金隔离组件还包括第一连接板以及第二连接板,其中:所述第一连接板设置在所述钣金隔离板的前端,且所述钣金隔离板通过所述第一连接板与所述机身的前端内侧面固定连接,所述第二连接板设置在所述钣金隔离板的后端,且所述钣金隔离板通过所述第二连接板与所述机身的后端内侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述钣金隔离组件还包括第三连接板,所述第三连接板设置在所述钣金隔离板的底部,且所述钣金隔离板通过所述第三连接板与所述机身内的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板与所述钣金隔离板为一体成型,第一连接板和第二连接板的长度与所述钣金隔离板的宽度相等,且所述第三连接板的长度与所述钣金隔离板的长度相等。
5.根据权利要求1-3中任一所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述电机固定座包括固定座本体,所述固定座本体内部设置有空腔,所述固定座本体的底面和后端面分别设置有第一开口和第二开口,且所述第一开口和第二开口分别与所述空腔相连通,所述驱动电机的输出端贯穿所述固定座本体的前侧面后设置在所述空腔中,所述固定座本体的底面与所述机身内的底部固定连接,且所述固定座本体的后端面与所述机身内的侧壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述固定座本体后端面设置有多个固定孔,所述固定座本体通过所述固定孔与所述机身内的侧壁固定连接;
所述固定座本体前端面设置有定位孔,所述定位孔与所述空腔相连通,所述驱动电机的输出端贯穿所述定位孔后设置在所述空腔中。
7.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述固定座本体的底面左侧和右侧分别设置有第一安装部和第二安装部,所固定座本体通过所述第一安装部和第二安装部固定设置在所述机身内的底部。
8.根据权利要求1-3中任一所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述电机固定块包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块固定设置在所述机身内底面的侧壁上,所述第二固定块设置在所述第一固定块的上方,所述第一固定块的上表面设置有第一固定凹槽,所述第二固定块的下表面与所述第一固定凹槽相对应的位置设置有第二固定凹槽,所述第一固定凹槽和第二固定凹槽形成固定空腔,所述驱动电机的中部设置在所述固定空腔中。
9.根据权利要求8所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述第一固定块中位于所述第一固定凹槽的两侧分别设置有第一散热空腔和第二散热空腔,所述第二固定块中位于所述驱动电机的两侧分别设置有第三散热空腔和第四散热空腔。
10.根据权利要求9所述的光伏清洁机器人的电机组件,其特征在于,所述第二固定块上位于所述第二固定凹槽的两侧分别设置有第一散热凹槽和第二散热凹槽;所述第一散热凹槽与所述第三散热空腔相连通,所述第二散热凹槽与所述第四散热空腔相连通。
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