[实用新型]一种光伏清洁机器人的电机组件

说明书

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人的电机组件，光伏清洁机器人包括机身，电机组件设置在机身内部，机身内设置有钣金隔离组件，钣金隔离组件包括钣金隔离板，钣金隔离板与机身的底部以及前侧壁和后侧壁固定连接以形成封闭的隔离区，电机组件设置在隔离区内部，电机组件包括驱动电机以及设置在驱动电机上的电机固定座和电机固定块，电机固定座与电机固定块均由铝材料构成，电机固定座套设在驱动电机的端部，电机固定座的底面与机身内的底部固定连接，且电机固定座的后端面与机身内的侧壁固定连接，电机固定块套设在驱动电机的中部，且电机固定块固定设置在机身内的底部。本实用新型具有结构简单、散热性能好且安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人的电机组件。

背景技术

光伏清洁机器人长期在室外高热、高辐照、高灰尘恶劣环境下工作，其结构设计需要充分考虑这些不利因素，尽量处理好防尘防水(雨天作业)与散热的矛盾；

驱动电机是光伏清洁机器人内部最大的发热源，散(导)热设计是提高光伏清洁机器人稳定性的关键。目前驱动电机散热的设计多为在电机旁安装散热风扇，但这种设计需要在机身上开排气口排出热风，因而很难保证防尘防水的效果。因此急需提出一种创新设计方案，解决目前设计中存在的问题。

同时，光伏清洁机器人属于智能产品，硬件元器件众多，多数元器件对高温敏感，尤其是CPU。为减轻机器重量方便实际操作，紧凑化设计是必然的，但这也给散热带来巨大挑战，因此合理的散热布局尤其重要。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、散热性能好且安全可靠的光伏清洁机器人的电机组件。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种光伏清洁机器人的电机组件，所述光伏清洁机器人包括机身，所述电机组件设置在所述机身内部，所述机身内设置有钣金隔离组件，所述钣金隔离组件包括钣金隔离板，所述钣金隔离板与所述机身的底部以及前侧壁和后侧壁固定连接以形成封闭的隔离区，所述电机组件设置在所述隔离区内部，所述电机组件包括驱动电机以及设置在所述驱动电机上的电机固定座和电机固定块，所述电机固定座与所述电机固定块均由铝材料构成，所述电机固定座套设在所述驱动电机的端部，所述电机固定座的底面与所述机身内的底部固定连接，且所述电机固定座的后端面与所述机身内的侧壁固定连接，所述电机固定块套设在所述驱动电机的中部，且所述电机固定块固定设置在所述机身内的底部。

所述钣金隔离组件还包括第一连接板以及第二连接板，其中：所述第一连接板设置在所述钣金隔离板的前端，且所述钣金隔离板通过所述第一连接板与所述机身的前端内侧面固定连接，所述第二连接板设置在所述钣金隔离板的后端，且所述钣金隔离板通过所述第二连接板与所述机身的后端内侧面固定连接。

所述钣金隔离组件还包括第三连接板，所述第三连接板设置在所述钣金隔离板的底部，且所述钣金隔离板通过所述第三连接板与所述机身内的底部固定连接。

所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板与所述钣金隔离板为一体成型，第一连接板和第二连接板的长度与所述钣金隔离板的宽度相等，且所述第三连接板的长度与所述钣金隔离板的长度相等。

所述电机固定座包括固定座本体，所述固定座本体内部设置有空腔，所述固定座本体的底面和后端面分别设置有第一开口和第二开口，且所述第一开口和第二开口分别与所述空腔相连通，所述驱动电机的输出端贯穿所述固定座本体的前侧面后设置在所述空腔中，所述固定座本体的底面与所述机身内的底部固定连接，且所述固定座本体的后端面与所述机身内的侧壁固定连接。

所述固定座本体后端面设置有多个固定孔，所述固定座本体通过所述固定孔与所述机身内的侧壁固定连接；所述固定座本体前端面设置有定位孔，所述定位孔与所述空腔相连通，所述驱动电机的输出端贯穿所述定位孔后设置在所述空腔中。