[实用新型]一种工业机器人用柔性抓手装置

权利要求书

1.一种工业机器人用柔性抓手装置，包括机器人转接板(1)和抓手杆(2)，其特征在于：所述抓手杆(2)上设置有嵌入块(3)和凸字型嵌合板(4)，所述嵌入块(3)固定连接在所述抓手杆(2)的侧面，所述凸字型嵌合板(4)固定连接在所述抓手杆(2)的底部，所述凸字型嵌合板(4)通过凸字型槽(5)连接抓手本体(6)，所述抓手本体(6)上设置有嵌入槽(7)和卡槽(8)，所述嵌入槽(7)位于所述抓手本体(6)侧面的中上方，所述卡槽(8)位于所述抓手本体(6)上端的内部，所述嵌入块(3)的中间处设置有限位槽(9)，所述卡槽(8)和限位槽(9)分别通过卡块(10)和限位块(11)连接衔接板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述卡块(10)固定连接在所述衔接板(12)上方的底部，并且与所述卡槽(8)的内部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述限位块(11)固定连接在所述衔接板(12)的下端，并且与所述限位槽(9)的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述嵌入块(3)的大小与所述嵌入槽(7)的大小相吻合，并且贯穿所述嵌入槽(7)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：所述凸字型嵌合板(4)的大小与所述凸字型槽(5)的大小相吻合，并且与所述凸字型槽(5)的内部活动连接。