[实用新型]一种工业机器人用柔性抓手装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用柔性抓手装置，其结构包括机器人转接板和抓手杆，所述抓手杆上设置有抓手杆和凸字型嵌合板，所述抓手杆固定连接在所述抓手杆的侧面，所述凸字型嵌合板固定连接在所述抓手杆的底部，所述凸字型嵌合板通过凸字型槽连接抓手本体，所述抓手本体上设置有嵌入槽和卡槽，所述嵌入槽位于所述抓手本体侧面的中上方，所述卡槽位于所述抓手本体上端的内部。本实用新型实现了对抓手本体进行装配式安装，加快了操作人员拆装抓手时的速度，避免了操作人员没有携带合适的工具而导致不能对抓手进行拆装，提高了抓手装置在拆装过程中的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用柔性抓手装置。

背景技术

根据专利202020202295.1可知，一种工业机器人用柔性抓手装置，为解决现有工业机器人用柔性抓手装置，因为抓手装置体积过大，造成需要驱动抓手的功率提高，成本提高的问题。所述抓手承载板的上端设置有抓手固定板，所述抓手固定板的上端四角均设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有四个，所述抓手承载板的下端设置有载具台固定块，所述载具台固定块的前端两侧均设置有载具固定螺孔，且载具固定螺孔设置有两个，所述载具台固定块的下端设置有载具台，所述载具台的下端设置有内置滑轨台，所述内置滑轨台的下端两侧均设置有抓手柱，且抓手柱设置有两个。

目前，现有的工业机器人用柔性抓手装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的工业机器人用柔性抓手装置不能对抓手本体进行装配式安装，减慢了操作人员拆装抓手时的速度，操作人员没有携带合适的工具而容易导致不能对抓手进行拆装，降低了抓手装置在拆装过程中的便捷性。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用柔性抓手装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用柔性抓手装置，包括机器人转接板和抓手杆，所述抓手杆上设置有嵌入块和凸字型嵌合板，所述嵌入块固定连接在所述抓手杆的侧面，所述凸字型嵌合板固定连接在所述抓手杆的底部，所述凸字型嵌合板通过凸字型槽连接抓手本体，所述抓手本体上设置有嵌入槽和卡槽，所述嵌入槽位于所述抓手本体侧面的中上方，所述卡槽位于所述抓手本体上端的内部，所述嵌入块的中间处设置有限位槽，所述卡槽和限位槽分别通过卡块和限位块连接衔接板，所述卡块固定连接在所述衔接板上方的底部，并且与所述卡槽的内部活动连接，所述限位块固定连接在所述衔接板的下端，并且与所述限位槽的内部活动连接，所述嵌入块的大小与所述嵌入槽的大小相吻合，并且贯穿所述嵌入槽的内部，所述凸字型嵌合板的大小与所述凸字型槽的大小相吻合，并且与所述凸字型槽的内部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过嵌入块、凸字型嵌合板、凸字型槽、嵌入槽、卡槽、限位槽、卡块、限位块和衔接板的结合，当抓手本体进行安装的时候，有效的实现了对抓手本体进行装配式安装，加快了操作人员拆装抓手时的速度，避免了操作人员没有携带合适的工具而导致不能对抓手进行拆装，提高了抓手装置在拆装过程中的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业机器人用柔性抓手装置的主视图；

图2为本实用新型一种工业机器人用柔性抓手装置的抓手本体结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人用柔性抓手装置的衔接板主视图；

图4为本实用新型一种工业机器人用柔性抓手装置的抓手杆部分结构示意图。

图中：机器人转接板1、抓手杆2、嵌入块3、凸字型嵌合板4、凸字型槽5、抓手本体6、嵌入槽7、卡槽8、限位槽9、卡块10、限位块11、衔接板12。

具体实施方式