[实用新型]一种试剂管真空吸取装置

权利要求书

1.一种试剂管真空吸取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有机械手(2)和用于放置试剂盒(13)的试剂盒放置架(4)，所述机械手(2)上设置有吸取机构(3)；所述吸取机构(3)包括连接在所述机械手(2)上的吸取板(7)、设置在所述吸取板(7)上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器(8)；所述机械手(2)能带动所述吸取机构(3)移动，使所述吸头能吸取所述试剂盒(13)中的试剂管(14)。

2.根据权利要求1所述的试剂管真空吸取装置，其特征在于：所述试剂盒放置架(4)包括支架(9)、设置在所述支架(9)上的若干块夹持块(16)以及设置在所述支架(9)上的气动手指(12)；所述气动手指(12)与所述夹持块(16)之间形成用于夹持所述试剂盒(13)的夹持腔。

3.根据权利要求2所述的试剂管真空吸取装置，其特征在于：所述试剂盒放置架(4)还包括设置在所述支架(9)上的伸缩气缸(10)和设置在所述伸缩气缸(10)的伸缩端上的托板(11)；所述伸缩气缸(10)推动所述托板(11)上升时，所述托板(11)能向上托起所述试剂盒(13)中的所述试剂管(14)。

4.根据权利要求1所述的试剂管真空吸取装置，其特征在于：所述机械手(2)上还设置有用于承载所述试剂盒(13)的承载板(5)。

5.根据权利要求4所述的试剂管真空吸取装置，其特征在于：所述机械手(2)上还设置有用于检测所述承载板(5)上的所述试剂盒(13)位置的红外传感器(6)。