[实用新型]一种试剂管真空吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种试剂管真空吸取装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有机械手(2)和用于放置试剂盒(13)的试剂盒放置架(4)，所述机械手(2)上设置有吸取机构(3)；所述吸取机构(3)包括连接在所述机械手(2)上的吸取板(7)、设置在所述吸取板(7)上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器(8)。本实用新型在机械手上设置有吸取机构，该吸取机构与真空发生器连接，由真空发生器提供吸力，通过机械手驱动吸取机构移动，使吸取机构上的吸头能够吸起试剂盒中的试剂管，相比传统的人工拿取，本实用新型提高试剂管的拿取效率，并且能够防止在拿取试剂管时磕碰试剂管。

技术领域

本实用新型涉及试剂检测技术领域，具体是指一种试剂管真空吸取装置。

背景技术

试剂在生产出来后会存储在试剂管中，试剂在入库或使用前需要对试剂管中的试剂量进行检测，传统的做法是检测人员用手将试剂管从试剂盒中取出，再检测试剂管中的试剂量，这种手动拿取试剂管的方式效率低下，并且容易磕碰试剂管，给检测工作带来很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种试剂管真空吸取装置，其能够准确、高效的从试剂盒中吸取试剂管，提高了检测效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种试剂管真空吸取装置，包括基座，所述基座上设置有机械手和用于放置试剂盒的试剂盒放置架，所述机械手上设置有吸取机构；所述吸取机构包括连接在所述机械手上的吸取板、设置在所述吸取板上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器；所述机械手能带动所述吸取机构移动，使所述吸头能吸取所述试剂盒中的试剂管。

进一步的，所述试剂盒放置架包括支架、设置在所述支架上的若干块夹持块以及设置在所述支架上的气动手指；所述气动手指与所述夹持块之间形成用于夹持所述试剂盒的夹持腔。

作为另一种优选方案，所述试剂盒放置架还包括设置在所述支架上的伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸的伸缩端上的托板；所述伸缩气缸推动所述托板上升时，所述托板能向上托起所述试剂盒中的所述试剂管。

作为另一种优选方案，所述机械手上还设置有用于承载所述试剂盒的承载板。

作为另一种优选方案，所述机械手上还设置有用于检测所述承载板上的所述试剂盒的位置的红外传感器。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

(1)本实用新型设置有吸头，该吸头与真空发生器连接，由真空发生器提供吸力，通过机械手驱动吸头移动，使吸头能够吸起试剂盒中的试剂管，相比传统的人工拿取，本实用新型能提高试剂管的拿取效率，并且能够防止在拿取试剂管时磕碰试剂管。

(2)本实用新型的试剂盒放置架上设置有夹持块和气动手指，通过夹持块和气动手指能够夹紧试剂盒，防止吸取试剂管时试剂盒移位，提高本实用新型的稳定性。

(3)本实用新型的试剂盒放置架上设置有伸缩气缸和托板，通过托板可将试剂盒中的试剂管向上托起，使吸头能够更顺利的吸起试剂管。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的吸取板和承载板设置于机械手上的示意图。